mba論文面向在線檢測系統(tǒng)的測量規(guī)劃與仿真研究pdf

1、分類號——U D C密 級學(xué)校代碼武旌程歹大薯學(xué)位論文1 0 4 9 7題 目 重魚奎垡撿型疊綾鮑型量塑型魚垡真盟寶英文 R e s e a r c h o nP l a n n i n g a n d S i m u l a t i o no f題 目 Q ￡i 金! ! 絲亟Q n ：! i 墮星：匭墨P 曼魚! i Q 旦墨Y 鞋曼m研究生姓名指導(dǎo)教師盔堡姓名 墮遺童 職稱 塾撞 學(xué)位 盜±單位名稱 扭墊墨堡鱟瞳 郵編

2、壘蘭Q Q Z Q姓名副指導(dǎo)教師單位名稱職稱 學(xué)位 郵編——申請學(xué)位級別 王堂塑± 學(xué)科專業(yè)名稱 扭拯王猩論文提交日期2 Q ! 三生§旦 論文答辯日期2 Q 1 3 生5 月三! 旦學(xué)位授予單位 盛叢墨墨盤堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席 鄞叢生 評閱人 鄞叢生睦遘2 0 1 3 年6 月摘 要檢測是控制產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，檢測技術(shù)的高低將直接影響到最終產(chǎn)品質(zhì)量是否合格，但現(xiàn)階段機(jī)械加工過程中，工件的檢測多是進(jìn)行離線檢

3、測，這樣既會帶來二次裝夾的定位誤差，又會造成搬運(yùn)工件浪費(fèi)時(shí)間等。因此對在線檢測技術(shù)的研究有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，而測量規(guī)劃與仿真模塊又是在線檢測系統(tǒng)中必不可少的模塊之一。本文對測量規(guī)劃與仿真模塊牽涉到的檢測路徑規(guī)劃、碰撞檢測、半徑補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)進(jìn)行了如下幾方面的研究：( 1 ) 提出按照測點(diǎn)參數(shù)加權(quán)值的大小進(jìn)行行列規(guī)劃，得到測點(diǎn)初始的檢測路徑，再采用遺傳算法對初始檢測路徑進(jìn)行優(yōu)化。由于初始的檢測路徑就具有一定的優(yōu)化成分，使得遺傳算法可以在較短

4、的時(shí)間內(nèi)生成較優(yōu)的檢測路徑；( 2 ) 提出將軸向包圍盒與方向包圍盒相結(jié)合的方法解決碰撞檢測的問題。該方法能夠盡可能快的排除不相交的區(qū)域，減少基本幾何元素相交測試的次數(shù)。同時(shí)，針對發(fā)生碰撞情況，提出基于工件模型表面形狀進(jìn)行碰撞規(guī)避的方法修改檢測路徑，從而確保的檢測路徑的安全；( 3 ) 提出采用三角網(wǎng)格的方法進(jìn)行半徑補(bǔ)償，能夠很有效的求出測點(diǎn)法矢量進(jìn)行半徑補(bǔ)償，并與微平面方法進(jìn)行了對比；( 4 ) 開發(fā)在線檢測系統(tǒng)測量規(guī)劃與仿真模塊，并