基于主被動(dòng)集成的汽車安全控制系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、嚴(yán)峻的交通安全問(wèn)題使得人們對(duì)汽車安全性的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的汽車安全系統(tǒng)只能從主動(dòng)安全和被動(dòng)安全兩個(gè)方面獨(dú)立發(fā)揮作用?；谥鞅粍?dòng)集成的汽車安全控制系統(tǒng)對(duì)主被動(dòng)安全進(jìn)行結(jié)合，對(duì)事故發(fā)生的全過(guò)程實(shí)施綜合性安全保護(hù)，可最大限度的降低道路事故率和傷害率。在我國(guó)，此領(lǐng)域的研究才剛剛起步，對(duì)系統(tǒng)所涉及的技術(shù)問(wèn)題進(jìn)行研究，對(duì)于提高道路交通綜合安全性具有重要意義。 論文首先對(duì)汽車安全控制系統(tǒng)研究在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展及趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié)，然后從主被動(dòng)安全集

2、成的角度，在定義系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上，對(duì)汽車安全系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)方案和控制系統(tǒng)進(jìn)行了規(guī)劃，確定了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能所需的關(guān)鍵技術(shù)及其相互關(guān)系。 根據(jù)總方案規(guī)劃要求，在CarSim軟件中，建立了能夠反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的避撞汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模型，并以此為基礎(chǔ)在建立了其逆縱向動(dòng)力學(xué)模型，建立的模型能夠模擬車輛運(yùn)行復(fù)雜過(guò)程，并兼顧了模型的精確性和簡(jiǎn)潔性，為汽車安全控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)及評(píng)價(jià)奠定了基礎(chǔ)。 在建立符合駕駛員操作特點(diǎn)的安全狀態(tài)判斷距離模型