吞吐量確定情況下的倉儲機器人單服務排隊優(yōu)化研究.pdf

1、面對電子商務市場巨大的市場需求，許多企業(yè)選擇進入電子商務市場，而電子商務企業(yè)的先進技術主要體現(xiàn)在物流配送上。本文以亞馬遜Kiva倉儲機器人為背景，研究一個使用機器人搬運的訂單交付系統(tǒng)。這個倉庫系統(tǒng)摒棄以前系統(tǒng)“人到貨”的揀貨模式而采用“貨到人”模式，可大大提高生產(chǎn)率和靈活性。論文主要工作如下：
　　首先，基于單服務排隊論，構建了訂單吞吐量確定情況下無訂單優(yōu)先級的單排隊服務系統(tǒng)模型，進而對該模型進行求解并通過數(shù)值分析驗證了求解結果。

2、該模型可有效優(yōu)化機器人的移動速度和數(shù)目。第二，基于優(yōu)先級排隊論，構建了訂單吞吐量確定情況下有訂單優(yōu)先級的單排隊服務系統(tǒng)模型并進行分析。該模型可優(yōu)化優(yōu)先級訂單到達率，并優(yōu)化機器人數(shù)目分配和機器人速度。最后，基于Arena14.0建立了單服務排隊系統(tǒng)仿真模型，并使用 MATLAB.R2012a進行數(shù)值實驗，研究結果應用在倉儲機器人系統(tǒng)。數(shù)值仿真結果表明，若不考慮道路堵塞和提高機器人速度而造成的技術成本，對于無訂單優(yōu)先級的單服務排隊系統(tǒng)，機器