海上搜救模擬人及其漂移模型研究.pdf

1、隨著我國國內(nèi)外貿(mào)易的發(fā)展，從事水上工作的人員迅速增加，與此同時(shí)，海難事故時(shí)有發(fā)生，遇難人數(shù)不斷增加。本文從試制海上搜救模擬人入手，以建立搜救模擬人漂移模型為目的進(jìn)行研究，為海事組織制定搜救決策提供數(shù)據(jù)參考和理論依據(jù)，從而提高我國海上搜救的成功率。
　　 首先，本文從人機(jī)工程學(xué)的角度出發(fā)，采用多元線性分析方法，對我國人體各部分測量尺寸進(jìn)行變量分析，根據(jù)人體尺寸測量值的算法，得出了適合我國標(biāo)準(zhǔn)人體50百分位的人體參數(shù)；結(jié)合對汽車碰撞

2、模擬人、醫(yī)學(xué)模擬人以及航空航天模擬人的研究分析，確定搜救模擬人的性能指標(biāo)、相關(guān)參數(shù)等基本要求；根據(jù)本文研究目的，對搜救模擬人進(jìn)行功能設(shè)計(jì)、參數(shù)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；完成對搜救模擬人制作材料、電子設(shè)備、傳感器等的選型研究；對搜救模擬人人體支架、關(guān)節(jié)連接、表皮材料進(jìn)行研究分析，并根據(jù)本文研究試驗(yàn)需要，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)；根據(jù)研究成果，對模擬人進(jìn)行配重、組裝、水密，試制海上搜救模擬人。
　　 然后，本文在對溢油漂移模型、失控船漂移模型以及浮標(biāo)漂移

3、模型研究分析的基礎(chǔ)上，以及對模擬人的自身因素考慮，通過對流場的引入，同時(shí)考慮風(fēng)場的作用，利用拉格朗日追蹤法，建立搜救模擬人漂移模型；利用MATLAB與VB集成的方法，面向?qū)ο箝_發(fā)人機(jī)可視界面，實(shí)現(xiàn)模擬人的動(dòng)態(tài)漂移運(yùn)動(dòng)模擬仿真，為以后完善系統(tǒng)功能提供了研究方法。
　　 最后，對模擬人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試，檢驗(yàn)其功能性、材料性能、傳感器以及電子定位系統(tǒng)性能；基于漂流軌跡、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，比較模擬人與真人的相似性；進(jìn)行海上研究驗(yàn)證搜救模擬人漂流模型