車輛座椅的磁流變液減振研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，汽車的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣，同時(shí)對(duì)汽車的要求也越來越高。安全、舒適、方便是現(xiàn)代汽車座椅設(shè)計(jì)的最優(yōu)目標(biāo)。汽車座椅是汽車的重要組成部分。它的主要功能是支撐駕駛員及乘坐人員的身體，減緩路面不平傳給人體的沖擊并衰減由此而引起的振動(dòng)，給駕乘者提供舒適、安全的乘坐條件和便于駕駛操作的良好工作條件。 一個(gè)性能優(yōu)良的駕駛座椅除了為駕駛?cè)藛T提供一個(gè)與人體生理特點(diǎn)相適應(yīng)的舒適而穩(wěn)定的坐姿、良好的視野位置、具備一定的操縱空間和安全

2、空間外，最重要是減輕傳給駕駛?cè)藛T身體的振動(dòng)和沖擊，滿足振動(dòng)舒適性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。 本文采用半主動(dòng)控制理論和方法，設(shè)計(jì)磁流變液阻尼器，建立了座椅可控磁流變阻尼非線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型：采用模糊PID控制算法設(shè)計(jì)了控制器，實(shí)現(xiàn)阻尼力的連續(xù)控制，從而改善座椅的動(dòng)態(tài)特性，提高乘座舒適性；利用Matlab以及相應(yīng)的Simulink工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真計(jì)算，結(jié)果表明減振效果良好，具有實(shí)用價(jià)值。以DSP芯片為核心設(shè)計(jì)電子控制系統(tǒng)的硬件電路以及相應(yīng)的