基于磁流變液拖拉機(jī)半主動(dòng)座椅懸架減振系統(tǒng)研究.pdf

1、作為典型的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國(guó)，我國(guó)對(duì)拖拉機(jī)及其改裝車等農(nóng)用器械的各項(xiàng)性能高度重視，安全舒適更成為現(xiàn)代車輛座椅設(shè)計(jì)追求的必要目標(biāo)?？紤]到拖拉機(jī)存在座椅設(shè)備簡(jiǎn)陋、駕駛環(huán)境惡劣、田間作業(yè)低速、路面不平且路況多變等特殊情況，嘗試改變拖拉機(jī)座椅的性能成為本課題研究的方向。將新型智能材料—磁流變液應(yīng)用于拖拉機(jī)座椅懸架上，可有效耗散地面激勵(lì)引起的車輛對(duì)駕駛員的振動(dòng)，改善乘坐舒適性。近年來，磁流變液憑借其響應(yīng)快、造價(jià)低、壽命長(zhǎng)、可調(diào)范圍大等諸多優(yōu)點(diǎn)而備受人們

2、關(guān)注。
　　由于被動(dòng)座椅懸架的改善空間非常有限，不能有效衰減低頻段振動(dòng)，所以，本文采取在被動(dòng)座椅懸架上構(gòu)建半主動(dòng)座椅懸架來改善拖拉機(jī)乘坐舒適性的研究思路，結(jié)合本課題實(shí)際需要構(gòu)建Bingham模型和修正的Bouc-Wen模型的磁流變阻尼器，利用 Simulink工具箱分別對(duì)兩種阻尼器進(jìn)行特性分析；建立合適的路面激勵(lì)模型和基于實(shí)車參數(shù)的1/2車型的拖拉機(jī)五自由度被動(dòng)和半主動(dòng)座椅懸架動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)被動(dòng)座椅懸架系統(tǒng)進(jìn)行振動(dòng)特性分析；設(shè)計(jì)出