基于磁流變液拖拉機半主動座椅懸架減振系統(tǒng)研究.pdf

1、作為典型的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)大國，我國對拖拉機及其改裝車等農(nóng)用器械的各項性能高度重視，安全舒適更成為現(xiàn)代車輛座椅設計追求的必要目標?？紤]到拖拉機存在座椅設備簡陋、駕駛環(huán)境惡劣、田間作業(yè)低速、路面不平且路況多變等特殊情況，嘗試改變拖拉機座椅的性能成為本課題研究的方向。將新型智能材料—磁流變液應用于拖拉機座椅懸架上，可有效耗散地面激勵引起的車輛對駕駛員的振動，改善乘坐舒適性。近年來，磁流變液憑借其響應快、造價低、壽命長、可調(diào)范圍大等諸多優(yōu)點而備受人們

2、關注。
　　由于被動座椅懸架的改善空間非常有限，不能有效衰減低頻段振動，所以，本文采取在被動座椅懸架上構建半主動座椅懸架來改善拖拉機乘坐舒適性的研究思路，結合本課題實際需要構建Bingham模型和修正的Bouc-Wen模型的磁流變阻尼器，利用 Simulink工具箱分別對兩種阻尼器進行特性分析；建立合適的路面激勵模型和基于實車參數(shù)的1/2車型的拖拉機五自由度被動和半主動座椅懸架動力學模型，對被動座椅懸架系統(tǒng)進行振動特性分析；設計出