2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、光流是指圖像灰度模式的表面運動,是三維運動場在二維圖像平面上的投影,場景流是空間中場景運動形成的三維運動場。兩者在視頻跟蹤與監(jiān)控,自主機器人導航,三維視頻壓縮與顯示等領域有著廣泛的應用。目前來說,計算的精度和穩(wěn)健性仍然是現(xiàn)有的光流計算中關鍵問題。本文結合紋理分解的思想,提出了一種新的計算光流的方法,提高了光流計算的穩(wěn)健性。同時,本文采用了兩種方法計算動態(tài)場景的場景流,克服了場景流計算中存在的問題,并針對由相機運動產生的誤差做了優(yōu)化處理。

2、本文所取得的主要研究成果如下:
  首先,深入學習了經典的全局光流計算方法,即Horn-Schunk光流計算法。針對傳統(tǒng)的光流計算方法無法解決大尺度運動的問題,在計算中引入多分辨率的思想和中值濾波器,構建了“Horn-Schunk-多分辨率-中值濾波器”計算模型,在解決大尺度計算問題的同時保證了計算精度。
  紋理分解是圖像處理中一種重要的方法。本文采用Gabor小波濾波器組提取圖像的紋理部分,用圖像的紋理部分代替原始圖像計

3、算光流。實驗結果表明,本文提出的方法雖然不能提高計算的精度,但在處理噪聲、光照變化以及遮擋等問題上,效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)方法。因此,本文設計的方法更加穩(wěn)健。
  其次,在“Horn-Schunk-多分辨率-中值濾波器”模型基礎上進行擴展,構建了兩種不同的場景流計算方法。一種方法是利用左右相機同時拍攝圖像,進行匹配校準之后計算場景流;另一種方法是用Kinect拍攝同一場景的RGB-D圖像,利用RGB-D圖像進行場景流的估計。結果表明兩種

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