雙狀態(tài)CVT電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析及速比控制研究.pdf

1、作為在上世紀(jì)九十年代發(fā)展起來(lái)的第二代CVT，雙狀態(tài)CVT充分利用了液力變矩器對(duì)外載荷的自動(dòng)適應(yīng)性能和過(guò)載保護(hù)性能，明顯改善了CVT車輛的起步性能、低速行駛性能和加速性能。而且，由于其增矩變速功能，進(jìn)一步拓寬了整個(gè)變速器的速比變化范圍，使得發(fā)動(dòng)機(jī)按最佳經(jīng)濟(jì)性工作線運(yùn)行更加可行，提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。因此，雙狀態(tài)CVT已成為當(dāng)今世界汽車無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)的主流方向。 本文以課題組自行研制的新型雙狀態(tài)CVT為研究對(duì)象，在前人工作的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步

2、明確了該系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及傳動(dòng)特性，并將電液控制系統(tǒng)分為六大部分，詳細(xì)討論了各個(gè)子系統(tǒng)的功能，分析了液壓系統(tǒng)的工作原理及設(shè)計(jì)思想。其中，重點(diǎn)研究了夾緊力電液系統(tǒng)和速比電液系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。應(yīng)用功率鍵合圖理論，首先建立了夾緊力控制系統(tǒng)的鍵合圖模型，推導(dǎo)了非線性狀態(tài)方程，對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真研究，找出了影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)鍵因素。然后，建立了速比控制閥的鍵合圖模型，導(dǎo)出了其非線性狀態(tài)方程并對(duì)其動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析，得出了速比控制閥關(guān)

3、鍵參數(shù)的變化對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上，建立了速比控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)仿真研究分析其動(dòng)態(tài)特性。這些工作為雙狀態(tài)CVT用控制閥的優(yōu)化設(shè)計(jì)及電液系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析提供了理論依據(jù)。 本文將上述建立的速比控制系統(tǒng)非線性狀態(tài)方程，經(jīng)過(guò)合理的線性化處理，得出面向控制器設(shè)計(jì)的速比控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型。重點(diǎn)探索討論了DMC-PID串級(jí)控制在CVT速比控制中的應(yīng)用，并進(jìn)行了與傳統(tǒng)PID控制的對(duì)比仿真研究。仿真結(jié)果表明，DMC-PID串