基于模糊PID空氣懸架電子控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、懸架是車輛的重要部件之一，車輛行使的平順性、操縱穩(wěn)定性等都與懸架性能的好壞有著直接的關系，被動懸架不能隨路面的變化而變化，因此難以在變化的路面上達到最優(yōu)的性能。主動懸架需要靠外加作用力實現(xiàn)對懸架的控制，因此會提高車輛的耗能，增加車輛的自身重量。由彈性元件和阻尼力可控減振器組成的半主動懸架有能耗小，易實現(xiàn)等優(yōu)點，可以改善行使的平順性，所以半主動懸架已成為汽車領域研究的一個熱門課題。 系統(tǒng)控制策略設計作為整個半主動懸架控制技術的核心

2、，對懸架特性的影響舉足輕重。本文針對汽車懸架系統(tǒng)的動態(tài)特性，設計了模糊PID的控制方法，并對其進行了仿真和實驗研究。本文首先根據(jù)懸架的評價指標，建立了變剛度半主動懸架的二自由度1/4車輛模型，利用改變空氣彈簧的剛度實現(xiàn)減振。 在仿真研究中，建立了積分白躁聲的路面激勵模型。分別設計了半主動懸架模糊控制器，半主動懸架PID控制器，半主動懸架模糊PID控制器，并通過MATLAB構建了實現(xiàn)這些控制策略的懸架控制模型。 通過仿真結