客車電控空氣懸架控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車懸架是車輛重要部件之一，它彈性地連結(jié)著車橋和車身，緩和車輛行駛中遇到的沖擊力。電控空氣懸架是目前比較先進(jìn)的一種懸架系統(tǒng)，它以優(yōu)良的減振性能，在車輛振動(dòng)控制中得到越來越廣泛的使用。與國(guó)外相比，我國(guó)的電控空氣懸架系統(tǒng)的開發(fā)還處于起步階段，因此，對(duì)電控懸架系統(tǒng)進(jìn)行研究有非常現(xiàn)實(shí)的意義。 本文從研究電控懸架系統(tǒng)的原理出發(fā)，分析了電控懸架系統(tǒng)控制模型以及系統(tǒng)組成，對(duì)空氣彈簧進(jìn)行了深入分析。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合課題的實(shí)際情況和亞星YBL68

2、91H型客車的具體參數(shù)，設(shè)計(jì)了懸架系統(tǒng)的核心部件——電子控制單元(ECU)。本文對(duì)ECU的硬件部分和軟件部分都分別進(jìn)行了介紹，重點(diǎn)對(duì)ECU設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)——車身高度檢測(cè)的硬件電路和相關(guān)程序進(jìn)行了詳細(xì)說明，并對(duì)該檢測(cè)電路進(jìn)行了溫度穩(wěn)定性試驗(yàn)，試驗(yàn)表明該電路受溫度的影響極小，滿足了車輛的實(shí)際要求。為了測(cè)試所設(shè)計(jì)的ECU的性能，將ECU安裝于經(jīng)過改裝的亞星YBL6891H型客車上，并在B級(jí)路面上對(duì)該客車進(jìn)行了整車試驗(yàn)，試驗(yàn)過程中測(cè)試了車輛的后懸

3、架簧載質(zhì)量垂直加速度。同時(shí)，為了驗(yàn)證電控空氣懸架系統(tǒng)對(duì)客車的行駛平順性的改善程度，采用與試驗(yàn)車輛參數(shù)接近的鋼板彈簧客車作為另一個(gè)試驗(yàn)車輛，在相同的工況條件下，應(yīng)用相同的測(cè)試儀器對(duì)同一參數(shù)進(jìn)行了測(cè)量，并對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。試驗(yàn)結(jié)果證明了電控懸架系統(tǒng)在提高車輛的乘坐舒適性方面明顯優(yōu)于鋼板彈簧懸架系統(tǒng)。合理的控制策略是改善電控懸架性能的一個(gè)重要部分，本文針對(duì)試驗(yàn)車輛亞星YBL6891H型客車的具體參數(shù)，將模糊控制算法應(yīng)用于懸架系統(tǒng)，通過