汽車電控空氣懸架控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以電控空氣懸架(ECAS)控制系統(tǒng)為研究對象，參考國外同類車輛的空氣懸架的控制功能，采用神經(jīng)網(wǎng)絡和模糊控制理論，通過MATLAB/Simulink和ADAMS/Car的機電聯(lián)合仿真，來設計和驗證了所開發(fā)的空氣懸架控制系統(tǒng)模型的正確性。
　　首先，利用ADAMS/Car軟件建立了轎車整車空氣懸架系統(tǒng)。參考國外同類型車輛，前懸架選用雙橫臂懸架，后懸架選用多連桿懸架，并分別對前后懸架運動學參數(shù)進行了優(yōu)化。在此基礎上，選用了其他各個系

2、統(tǒng)的部件，包括車身、轉向系、發(fā)動機傳動系、制動系統(tǒng)和輪胎。
　　接著，研究了整車空氣懸架的控制器設計，包括車高控制和車身俯仰控制兩部分。對于車高控制部分，對前懸兩個空氣彈簧獨立控制，后懸兩個空氣彈簧一同控制，并對每組控制器分充放氣過程進行控制。首先建立了車高PID控制器，接著建立了車高BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，最后通過性能比較，建立了一個混合車高控制器。對于車身俯仰控制部分，同樣分三個控制器，根據(jù)實際駕駛中能夠獲得的車輛運行信息，運用模

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