基于CANopen協(xié)議的汽車儀表從節(jié)點(diǎn)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著汽車電子和嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車儀表正在逐漸向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。目前，CAN總線因?yàn)槠涞统杀?、高可靠性和?shí)時性等特點(diǎn)成為應(yīng)用于車身系統(tǒng)最重要的總線之一。基于CAN總線的高層協(xié)議CANopen具有高可靠性和可配置性，成為新一代汽車—電動汽車網(wǎng)絡(luò)的首選標(biāo)準(zhǔn)。本課題的研究目的就是設(shè)計一款支持CANopen協(xié)議的數(shù)字汽車儀表。
　　 本文首先簡要的說明了汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展?fàn)顩r，針對CAN總線及其高層協(xié)議進(jìn)行了介紹，結(jié)合

2、儀表的發(fā)展歷史給出了下一代儀表的發(fā)展方向。
　　 其次，結(jié)合傳統(tǒng)儀表功能需求，給出了支持CANopen協(xié)議的儀表系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，該系統(tǒng)將選擇ARM芯片S3C2440A作為主控制器進(jìn)行系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計，并選擇開源協(xié)議棧Canfestival以支持CANopen通信。接著針對CANopen協(xié)議本身內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的研究，包括NMT、SDO、PDO和特殊功能對象。
　　 然后根據(jù)儀表系統(tǒng)的硬件總體方案，進(jìn)行芯片的選型并完成控

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