微型電動(dòng)汽車用輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、在各種電動(dòng)汽車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案中，電動(dòng)輪式的電動(dòng)汽車能充分發(fā)揮電動(dòng)汽車的優(yōu)越性，是一種非常理想的車型。現(xiàn)有的內(nèi)轉(zhuǎn)子型輪轂電機(jī)由于電機(jī)在車身內(nèi)側(cè)外伸過長，未能充分集中到輪輞內(nèi)部；本文的設(shè)計(jì)把減速器也放到輪輞里面，縮減內(nèi)轉(zhuǎn)子型電動(dòng)輪在車身內(nèi)側(cè)軸向和徑向的尺寸，希望能使結(jié)構(gòu)更緊湊，以便于懸架的布置，給車身內(nèi)部留出更多的空間。 本文通過結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，在有限的輪輞空間內(nèi)，根據(jù)不同的懸架結(jié)構(gòu)，提出結(jié)構(gòu)緊湊、高效傳動(dòng)、集輪轂電機(jī)、制動(dòng)器乃至輪

2、邊減速器為一體的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊。通過對(duì)多種具體方案進(jìn)行比較，得出較適合的輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)具有較大的調(diào)速范圍和輸出轉(zhuǎn)矩，充分發(fā)揮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速特性，適合現(xiàn)代高性能電動(dòng)汽車的運(yùn)行要求。 本文使用ADAMS/View創(chuàng)建汽車的雙橫臂式獨(dú)立后懸架模型，并對(duì)之進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析，以此確定了較好的懸架設(shè)計(jì)參數(shù)。在這個(gè)方案中，為了減輕輪胎的磨損和得到良好的車輪接地性，選擇車輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量的絕對(duì)值和車輪外傾角的絕對(duì)值作為目標(biāo)函數(shù)，通