基于電子差速的輪邊驅動電動汽車動力驅動系統仿真研究.pdf

1、隨著全球汽車工業(yè)的發(fā)展，全球汽車的保有量逐年增加，逐年增加的汽車保有量給世界各國帶來了兩大挑戰(zhàn)：“能源枯竭”和“環(huán)境污染”。電動汽車以其在節(jié)能和環(huán)保方面的巨大優(yōu)勢，成為世界各國競相研究的熱點。輪邊驅動型電動汽車作為一種新型電動汽車驅動形式，具有整車空間利用率高、方便導入線控轉向技術以大大增加轉向靈敏性、易于通過電機控制實現ABSITCSIESP功能、易于實現制動能量回饋以節(jié)約能耗等顯著優(yōu)勢，成為電動汽車未來發(fā)展的方向。
　　 本

2、文以雙后輪驅動的輪邊驅動電動汽車為研究對象，首先完成了電動汽車直線行駛和轉向行駛動力學分析，在此基礎上，提出了基于滑移率控制的電子差速控制策略，并建立了輪邊驅動電動汽車電子差速系統控制結構方案；其次，對輪邊驅動電動汽車動力驅動系統進行了參數匹配及驗證；最后，對輪邊驅動型電動汽車驅動系統關鍵部件電機及其控制進行了研究。
　　 本文在參閱大量國內外電動汽車相關資料基礎上，選擇高效節(jié)能的無刷直流電動機作為驅動電機，設計車型的動力電池選

3、用電動汽車廣泛使用的鉛酸電池。在車輛行駛動力學分析基礎上，運用汽車理論和電動機相關知識，完成了電機峰值功率、額定功率、額定電壓、轉速和電機效率等的匹配計算；完成了動力電池電壓、功率以及電池SOC值和內阻的匹配計算；完成了輪邊減速裝置的減速比匹配計算?；趨灯ヅ涞慕Y果，本文通過仿真軟件ADVISOR，運用理論計算法和軟件分析法相結合的方法對動力系統參數匹配進行了仿真驗證。
　　 本文建立了電動汽車無刷直流電機驅動系統的數學模型，

4、分析了無刷直流電機的運行特性和調速原理。為提高電動汽車無刷直流電機驅動系統的性能，本文采用轉速-電流閉環(huán)雙反饋控制方案，轉速環(huán)采用經典的PID控制，電流環(huán)采用電流滯環(huán)控制，對電機驅動系統進行控制。
　　 以電動汽車驅動系統的數學模型和電機控制方案為基礎，建立了電動汽車用無刷直流電機驅動系統的仿真模型。通過Matlab/Simulink對驅動系統進行了仿真，仿真結果具有良好的靜、動態(tài)特性，論證了無刷直流電機控制方法、控制環(huán)節(jié)的可行