基于有向樹拓?fù)鋱D的多個(gè)體系統(tǒng)能控性分析.pdf

1、多個(gè)體的能控性是控制領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題，其中具有固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多個(gè)體系統(tǒng)的研究更為火熱。本文基于有向樹拓?fù)鋱D，對多個(gè)體系統(tǒng)的能控性進(jìn)行了研究。本文的主要研究內(nèi)容包括：
　　首先介紹了圖論和矩陣?yán)碚摰囊恍┗A(chǔ)知識。在圖論方面，主要介紹了有向圖、無向圖及權(quán)重等概念，并詳細(xì)說明系統(tǒng)模型建立的過程。在矩陣?yán)碚摲矫妫饕榻B了度矩陣、鄰接矩陣和拉普拉斯矩陣，以及它們之間的關(guān)系，并給出了具體的例子。
　　建立了有向樹圖下多個(gè)體系統(tǒng)的模型

2、，給出系統(tǒng)能控的充要條件，并通過星型變換矩陣，進(jìn)行了模型轉(zhuǎn)換，得出在新模型下系統(tǒng)能控的充要條件，最后通過得到的充要條件對路圖和星型圖的能控性進(jìn)行了分析。
　　建立了有向樹圖下非一致多個(gè)體系統(tǒng)的模型，通過其矩陣的性質(zhì)，對秩判據(jù)進(jìn)行了化簡，并以秩判據(jù)最終形式來討論系統(tǒng)的能控性。通過例子具體說明了使系統(tǒng)能控的條件，并在提高系統(tǒng)能控性方面提出了一些建議。
　　最后對有向樹拓?fù)鋱D進(jìn)行了拓展，提出包含有向樹圖的系統(tǒng)在一致性和非一致性情況