高階線性奇異多個體系統(tǒng)的一致性研究.pdf

1、最近五十年來，奇異多個體系統(tǒng)的理論與用途的研究一直不竭吸引著國內(nèi)外很多學者的關(guān)注目光，并且取得了非常多的有價值的研究成果，同時伴隨著研究的進一步深入，人們逐漸發(fā)現(xiàn)許多實踐系統(tǒng)，像機械系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、經(jīng)濟系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)等等系統(tǒng)，實質(zhì)上都是奇異多個體系統(tǒng)。奇異多個體系統(tǒng)是一類比正則系統(tǒng)適用度更廣更大的系統(tǒng)描述形式，尤其是工程領(lǐng)域有著廣泛用途，因而非常受重視，研究它有十分重要的意義。
　　本文主要采取矩陣的研究方法，內(nèi)容包括:有時延的

2、高階線性奇異多個體系統(tǒng)分別在有向圖和輸出反饋條件下的一致性問題。具體工作如下:
　　1.對有向圖上、有時延的高階線性奇異多個體系統(tǒng)的一致性問題進行研究。為了除掉脈沖，保證系統(tǒng)達到控制，時延協(xié)議分別對領(lǐng)導者和跟隨者給出。經(jīng)過模型轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)控制問題變?yōu)槎鄠€較低維系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。充分條件以線性矩陣不等式的形式描述，與個體數(shù)目無關(guān)。最后，給出數(shù)值仿真驗證結(jié)論。
　　2.在有時延、輸出反饋的條件下，研究高階線性定常奇異多個體系統(tǒng)的一