擬人足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、擬人機(jī)器人為機(jī)器人研究的最高境界,它是智能機(jī)器人理論和技術(shù)的集中體現(xiàn),能夠帶動許多相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的交叉發(fā)展和進(jìn)步.自上個世紀(jì)90年代開始,雙足機(jī)器人研究已從模仿人類腿部行走發(fā)展到全方位擬人研究階段,相繼誕生了"P3"、"ASIMO"、"SDR-4X"等機(jī)器人明星.RoboCup和FIRA兩機(jī)構(gòu)還組織了類人足球機(jī)器人比賽.這為擬人機(jī)器人的研究工作提供了一個新的途徑和平臺.國內(nèi)開展擬人機(jī)器人研究工作起步較晚,擬人足球機(jī)器人的研究工作更是剛剛

2、開始.因此有必要積極開展這方面的研究工作,以提高中國擬人足球機(jī)器人的整體水平.該課題的研究任務(wù)是:做好擬人足球機(jī)器人的基礎(chǔ)性研究工作,構(gòu)建起擬人機(jī)器人總體研究框架,為后續(xù)研究工作奠定基礎(chǔ).具體內(nèi)容包括:1、綜合分析國內(nèi)外擬人機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,確定該論文研究方向和內(nèi)容.2、對所要研究的擬人足球機(jī)器人進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析,對機(jī)器人機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體規(guī)劃.3、分析擬人足球機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),建立起擬人足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型.提出一種有效的力矩控

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論