簡(jiǎn)易跟蹤機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于手勢(shì)識(shí)別的人機(jī)交互是當(dāng)前智能人機(jī)交互的一個(gè)重要的研究課題。由于基于視覺的手勢(shì)識(shí)別是利用攝像機(jī)采集手勢(shì)信息，無需購買昂貴的設(shè)備，而且它在操作時(shí)更加自然、方便，符合以人為本和自由性的要求，因此對(duì)這一問題的研究有著重要的理論價(jià)值和應(yīng)用前景。本論文的研究課題是簡(jiǎn)易跟蹤機(jī)器人的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。通過查閱大量的參考文獻(xiàn)和實(shí)驗(yàn)，最終確定了本論文運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的具體算法流程，對(duì)獲取的視頻圖像序列進(jìn)行分析、處理，完成了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。文中涉及的內(nèi)

2、容有Open CV的開源庫、圖像預(yù)處理、數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波與目標(biāo)跟蹤等。本論文的主要工作及研究成果如下：
　　（1）Open CV平臺(tái)的配置和函數(shù)的學(xué)習(xí)本文以VS2010為軟件平臺(tái)，通過調(diào)用Open CV庫里的函數(shù)進(jìn)行算法設(shè)計(jì)。首先，正確配置Open CV平臺(tái)，并對(duì)Open CV的函數(shù)庫進(jìn)行了介紹，完成了實(shí)驗(yàn)環(huán)境的構(gòu)建工作。
　　（2）根據(jù)本文研究對(duì)象的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，深入研究了各種算法及其局限性，進(jìn)化算法具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和抗干擾

3、性，只要參數(shù)調(diào)整合適，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤，即使目標(biāo)受到遮擋或離開攝像頭視野范圍，只要目標(biāo)重新出現(xiàn)在圖像中，程序即可快速向其收斂，實(shí)現(xiàn)重新跟蹤。因此，本實(shí)驗(yàn)跟蹤程序的核心部分選用了進(jìn)化算法。
　?。?）在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤實(shí)驗(yàn)中，運(yùn)用的是基于Open CV的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，Open CV是開源的計(jì)算機(jī)視覺庫，由Intel開發(fā)維護(hù)的，包含常用的機(jī)器視覺，模式識(shí)別算法。手勢(shì)識(shí)別的大概流程是通過攝像頭采集到圖像，分析圖像的內(nèi)容，識(shí)別出