電纜排管監(jiān)視機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文論述了電纜排管監(jiān)視機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)。 隨著電纜排管敷設(shè)方式的逐漸推廣，電纜敷設(shè)已基本由排管替代了直埋?，F(xiàn)有的排管疏通方法，不僅浪費(fèi)了大量的人力、物力，而且在有些情況下根本就無法使用。為解決現(xiàn)有電力電纜敷設(shè)與檢測維護(hù)過程、方法中存在的問題與不足，實(shí)現(xiàn)電力電纜的自動敷設(shè)及排管檢測自動化，本文提出一種電纜排管監(jiān)視機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。 以電纜排管監(jiān)視機(jī)器人系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)為主要內(nèi)容，首先從電纜排管疏通監(jiān)視系統(tǒng)的工作

2、原理入手，介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及實(shí)現(xiàn)的功能；然后按照系統(tǒng)功能組成，從電纜排管疏通監(jiān)視機(jī)器人、電纜排管疏通監(jiān)視機(jī)器人控制器兩大部分具體展開，詳細(xì)地介紹了機(jī)器人內(nèi)部電子硬件部分以及手持控制器部分的硬件組成，重點(diǎn)論述了視頻方案的解決和在手持控制器上圖像顯示的實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)以NXP的32位ARM7TDMI-S內(nèi)核芯片LPC2119和LPC2292為機(jī)器人和控制器的核心MCU, 機(jī)器人和控制器之間采用CAN總線方式通訊，在保證通訊距離和通