基于GPS技術的車輛安全性研究.pdf

1、GPS的全稱是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),近年來隨著技術的發(fā)展,其定位精度不斷提高,所以這項技術不僅能用來幫助車輛定位導航,也能應用于實時獲取車輛的運動學參數(shù),成為主動安全控制系統(tǒng)的組成部分。其安裝方便,試驗現(xiàn)場布置簡單,數(shù)據(jù)處理直觀,沒有傳統(tǒng)慣性測量單元的積分誤差和漂移誤差,有著廣闊的應用前景。
　　本文首先研究了GPS的定位原理,根據(jù)GPS的誤差因素,提出了提高GPS測量精度的方法,利用G330接收機測量了車輛的運動軌跡,估計了車輛的運

2、動學參數(shù)(速度,加速度,側向加速度等)。研究了車輛的二自由度模型,提出了主動安全控制策略的基本思想。針對車輛側傾角,利用狀態(tài)空間法獲得了車輛平面運動和側傾運動的耦合關系,討論了車輛質心側偏角,橫擺角速度,側傾角與車輛穩(wěn)定性的關系,以及如何利用這些關系提高車輛主動安全性控制的方法。
　　針對道路橫向坡度角、簧載質量、非簧載質量等參數(shù),建立了車廂側傾預測模型,得到了關于車廂側傾角的二階非線性非齊次微分方程,利用Matlab數(shù)值計算得到