基于GPS技術(shù)的車輛安全性研究.pdf

1、GPS的全稱是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),近年來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展,其定位精度不斷提高,所以這項(xiàng)技術(shù)不僅能用來(lái)幫助車輛定位導(dǎo)航,也能應(yīng)用于實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),成為主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的組成部分。其安裝方便,試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)布置簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)處理直觀,沒(méi)有傳統(tǒng)慣性測(cè)量單元的積分誤差和漂移誤差,有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文首先研究了GPS的定位原理,根據(jù)GPS的誤差因素,提出了提高GPS測(cè)量精度的方法,利用G330接收機(jī)測(cè)量了車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡,估計(jì)了車輛的運(yùn)

2、動(dòng)學(xué)參數(shù)(速度,加速度,側(cè)向加速度等)。研究了車輛的二自由度模型,提出了主動(dòng)安全控制策略的基本思想。針對(duì)車輛側(cè)傾角,利用狀態(tài)空間法獲得了車輛平面運(yùn)動(dòng)和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的耦合關(guān)系,討論了車輛質(zhì)心側(cè)偏角,橫擺角速度,側(cè)傾角與車輛穩(wěn)定性的關(guān)系,以及如何利用這些關(guān)系提高車輛主動(dòng)安全性控制的方法。
　　針對(duì)道路橫向坡度角、簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)量等參數(shù),建立了車廂側(cè)傾預(yù)測(cè)模型,得到了關(guān)于車廂側(cè)傾角的二階非線性非齊次微分方程,利用Matlab數(shù)值計(jì)算得到