

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、關于肌電控制接口的研究已有60多年的歷史。相比傳統(tǒng)的基于幅值的方法,基于模式識別的方法能夠使殘肢患者直觀自然地控制假肢手,因此更適合于多自由度假肢手的控制。在實驗室條件下,現(xiàn)有的模式識別控制算法對10類動作的識別率一般在90%以上。但目前的商業(yè)多自由度假肢手仍然主要采用基于幅值的控制方法,形成這一反差的一個主要原因是實驗室條件與假肢手的日常使用環(huán)境并不相同。在假肢手的實際使用中,對于一個給定的動作模式,其肌電信號會因來自人(假肢使用者)
2、,機(物理系統(tǒng))兩方面的各種因素影響而產(chǎn)生變化,造成模式識別控制接口的性能下降。針對這一問題,本文分別對作用力變化、肌電信號非平穩(wěn)性以及電極偏移這三種因素對控制接口性能的影響進行了研究,具體工作為:
針對執(zhí)行動作時作用力變化對控制接口性能的影響,本文依據(jù)前臂肌肉肌電信號幅值與作用力之間的近似線性關系,應用歸一化方法降低不同作用力肌電信號間的差異,提出了兩種對作用力變化具有魯棒性的特征。三種作用力等級(20%,50%,80%最大
3、自主收縮)的肌電數(shù)據(jù)測試結果表明,相比傳統(tǒng)的時域特征,所提特征能顯著提高控制接口在訓練與測試數(shù)據(jù)作用力等級不同時的動作識別率。該方法使控制接口在不擴大訓練數(shù)據(jù)范圍的情況下,仍能保持對作用力變化的魯棒性。
針對肌電信號的非平穩(wěn)性導致的控制接口識別率隨時間下降問題,本文采集了8個健肢受試者與2個殘肢受試者連續(xù)11天的肌電數(shù)據(jù),分析了訓練與測試數(shù)據(jù)分別在相隔一天與三天兩種條件下,錯誤率隨時間的變化情況。實驗結果表明這兩種錯誤率均隨時
4、間推移呈指數(shù)函數(shù)形式下降,最后趨近于訓練與測試數(shù)據(jù)取自同一天時的錯誤率。進一步的分析表明在實驗期間,受試者執(zhí)行同類動作時,其肌電信號的一致性得到了增強。這一結果說明在控制接口的使用過程中,肌電信號的質量會因用戶的自適應(學習)能力而得到提高;當利用自適應階段以后的信號訓練分類器時,控制接口識別率隨時間下降的現(xiàn)象會得到顯著改善。
針對在電極穿戴過程中的電極偏移問題,本文改進傳統(tǒng)灰度共生矩陣算法,使其具備列偏移不變性,并將其與高密
5、度電極相結合,提取肌電信號的空間分布信息作為肌電特征。實驗結果表明,在電極首尾相連環(huán)繞于受試者前臂的條件下,所提特征對偏移距離等于電極間距的垂直偏移(偏移方向垂直于肌肉纖維)具有不變性,從而可控制垂直偏移對接口性能的影響,使得偏移距離為電極間距一半時,垂直偏移對接口性能的影響達到最大。同時,當偏移距離等于電極間距一半時,所提特征的識別率顯著優(yōu)于現(xiàn)有的三種魯棒特征的結果(時域自回歸TDAR,共空域模式CSP,方差圖Variog)。結合高密
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 多AUV協(xié)同導航魯棒自適應性濾波算法研究.pdf
- 肌電控制接口的自適應方法研究.pdf
- 智能用戶界面中自適應性的研究與開發(fā).pdf
- 超媒體的自適應性研究與實踐.pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制
- 自適應性呼叫中心的設計與實現(xiàn).pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(英文)
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(英文).pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(譯文)
- 家庭網(wǎng)關的自適應性的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于模型參考的魯棒自適應控制與自適應容錯控制.pdf
- 紋理與噪聲自適應性視頻編碼算法研究.pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(英文).pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(譯文).doc
- AMT換擋規(guī)律及其自適應性研究.pdf
- 氣動肌肉外文翻譯--氣動肌肉驅動并聯(lián)機器人的自適應性魯棒姿態(tài)控制(譯文).doc
- 自適應性主動式下肢假肢仿生控制方法研究.pdf
- 基于Internet自適應性考試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 改進的自適應性密度聚類算法.pdf
評論
0/150
提交評論