嵌入式數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)管理平臺的研究與設(shè)計.pdf

1、在基于通信的列車控制（CBTC）領(lǐng)域中，列車定位是一項重要技術(shù)，這項技術(shù)對保障行車安全，提高列車運行效率具有重要意義。使用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）是實現(xiàn)列車自主定位的有效手段，而數(shù)字軌道地圖可以很好地輔助實現(xiàn)GNSS定位。數(shù)字軌道地圖應用在列車控制系統(tǒng)中，利用嵌入式系統(tǒng)管理地圖中的軌道線路、鐵路設(shè)備分布等軌道信息，有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點。因此，要實現(xiàn)嵌入式數(shù)字軌道地圖，必須對軌道數(shù)據(jù)的獲取、處理和管理等方面進行研究。

2、 本文即利用全球定位系統(tǒng)（GPS）、嵌入式系統(tǒng)、嵌入式數(shù)據(jù)庫等技術(shù)，針對數(shù)字軌道地圖獲取、處理和管理軌道數(shù)據(jù)等內(nèi)容展開研究，設(shè)計生成數(shù)字軌道地圖，搭建嵌入式數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)管理平臺。 首先，對數(shù)字軌道地圖進行設(shè)計。進行實地測量實驗，利用GPS衛(wèi)星定位接收機獲取軌道信息。本文中以軌道信息中位置信息為例進行處理，通過對經(jīng)緯度等軌道信息的提取和格式轉(zhuǎn)換，得到符合數(shù)字軌道地圖應用需求的平面坐標數(shù)據(jù)，進而在計算機中利用處理后得到的數(shù)據(jù)生成

3、數(shù)字軌道地圖。 其次，搭建數(shù)字軌道地圖的嵌入式數(shù)據(jù)管理平臺。本文選取基于ARM7TDMI的S3C44BO嵌入式系統(tǒng)作為硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)uClinux和嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite作為軟件平臺。建立交叉編譯環(huán)境，在計算機上虛擬Linux操作系統(tǒng)，從而通過交叉編譯器在計算機中的編譯，獲得嵌入式系統(tǒng)中uClinux操作系統(tǒng)下可以運行的程序。接著，在交叉編譯環(huán)境下對嵌入式操作系統(tǒng)uClinux進行設(shè)置和編譯，實現(xiàn)uClinux操作系