數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構建方法研究.pdf

1、使用衛(wèi)星導航實現(xiàn)列車定位就必須建立以數(shù)字軌道地圖為具體形式的列車運行環(huán)境信息系統(tǒng)。在數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構建過程中，需要進行約減、插值、平滑、計算公里標等軌道地圖特有的操作。
　　目前數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構建工作使用通用的商用軟件進行，不同的處理人員對于軌道地圖特有的操作使用各自不同的方法和工具，不具有系統(tǒng)性。特別是在軌道線路多軌跡融合、數(shù)據(jù)平順性檢查、定位等方面，往往是人工操作，工作量大，也不利于保證數(shù)據(jù)正確可靠。所以需要建立一種方便、

2、快捷的數(shù)字軌道地圖生成方法，快速評估數(shù)據(jù)平順性并定位壞段，制定易擴展、易開發(fā)的標準軌道地圖存儲方案，對軌道數(shù)據(jù)進行規(guī)范的管理，并研發(fā)綜合的數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
　　論文的主要工作有:
　　1、編寫了軌道地圖編輯軟件，針對測量現(xiàn)場條件，考慮軟件操作、筆記本續(xù)航等因素，實現(xiàn)了一個針對百萬點級GPS數(shù)據(jù)顯示、選擇和編輯進行優(yōu)化的地圖顯示控件，實現(xiàn)了30多種常用的線路編輯功能，形成貫穿整個數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)構建過程的綜合的專用軟

3、件。
　　2、提出了一種基于文本的數(shù)字軌道地圖數(shù)據(jù)交換格式，使用在同一目錄下的多種文件共同存儲軌道位置、拓撲關系以及關鍵屬性信息等，并根據(jù)軌道地圖的特點，使用基于SVN的“鎖定-修改-解鎖”方案進行數(shù)據(jù)共享與版本管理。
　　3、通過短時傅里葉變換(STFT)分析線路點轉角的幅度譜，檢查數(shù)據(jù)平順性。并在軟件中集成了壞段定位功能，減少了線路檢查與確認的工作量。
　　4、提出了一種無模型的線路自動生成算法，不區(qū)分軌道形狀，無