漿紗機織軸自動上落車的研究.pdf

1、隨著我國勞動力成本的上升，制造業(yè)領域人口紅利逐漸消失，紡織工業(yè)作為傳統(tǒng)的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，紡織機械同樣也要轉(zhuǎn)型升級。在織造過程中，織軸的搬運是必不可少的環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的方式是由工人操作，勞動強度大，效率低，大大增加了生產(chǎn)成本。因此，實現(xiàn)織軸搬運的自動化，智能化上落織軸是必然的趨勢。本論文主要針對漿紗過程中織軸的搬運和上落，從人工搬運和上落織軸實際工作原理出發(fā)，設計一臺織軸自動上落車，提高漿紗車間的柔性，實現(xiàn)織軸搬運的自動化。

2、具體的內(nèi)容如下：首先，介紹了織軸搬運面臨的問題和工作模式，在此基礎上對上落軸小車的運動軌跡進行了具體分析，規(guī)劃出適合車間實際需要的路徑和要求，進而提出織軸自動上落車的設計方案，其中包括：舉升結構、行走結構以及輪系布局結構等。并針對舉升和行走運動的要求，選用了合適的電機。其次，在行走結構和應用環(huán)境的基礎上，建立了差速運動學模型。運用ANSYS軟件對底盤的結構做了靜力學分析，在理論上證明了行走單元的可行性。對織軸自動上落車的舉升單元進行了結