基于全電子式轉(zhuǎn)矩保護(hù)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器研究.pdf

1、電動執(zhí)行器是工業(yè)自動化過程控制中重要的組成部分，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，調(diào)節(jié)閥的控制精度要求越來越高，市場需求量也越來越大，其中所需的高性能調(diào)節(jié)閥所占的比例越來越高，為了滿足國內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)的需要，同時(shí)也為了打破國外在這方面對我國的壟斷，我們需要開發(fā)出具有獨(dú)立自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能調(diào)節(jié)閥。而調(diào)節(jié)閥的性能主要取決于配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為其中的一種，由于驅(qū)動能源方便獲得、體積小等特點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，本文結(jié)合電動調(diào)節(jié)閥的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢

2、，以提高響應(yīng)速度、保證控制精度、增強(qiáng)系統(tǒng)安全性為目標(biāo)，開展了新型智能化電動執(zhí)行器的控制系統(tǒng)及其全電子式轉(zhuǎn)矩保護(hù)方面的研究。
　　首先，根據(jù)執(zhí)行器生產(chǎn)過程中的功能要求和生產(chǎn)特點(diǎn)，開發(fā)了一套以ATmega128單片機(jī)為核心的控制器，該控制器實(shí)現(xiàn)了鍵盤輸入、數(shù)據(jù)采集、液晶顯示、數(shù)據(jù)存儲、紅外控制、溫度檢測、危險(xiǎn)報(bào)警等功能?？刂破鞲鱾€(gè)部分的硬件電路圖均在Protel軟件中繪制完成，軟件部分在AVR Studio中實(shí)現(xiàn)了主程序及各子程序的編

3、程。
　　再次，在對三相交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型以及電機(jī)矢量控制原理進(jìn)行詳細(xì)的研究基礎(chǔ)上，通過坐標(biāo)變化、磁鏈觀測等數(shù)學(xué)方法，把三相交流電機(jī)等效為直流電機(jī)，進(jìn)而推導(dǎo)出其電磁轉(zhuǎn)矩的辨識算法，該算法只需要通過測量電機(jī)的三相電壓和三相電流即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)計(jì)算功能，從而為實(shí)現(xiàn)電動執(zhí)行器的全電子式轉(zhuǎn)矩保護(hù)提供了可行的理論基礎(chǔ)。
　　最后，根據(jù)推導(dǎo)出的電磁轉(zhuǎn)矩辨識算法，首先在Matlab/Simulink中搭建仿真模型，并且模擬階躍負(fù)載、斜坡