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1、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)具有可在線反復(fù)編程,開發(fā)周期短,并行處理,運(yùn)算速度快,集成度高,可靠性高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于數(shù)字信號(hào)處理,圖像處理,工業(yè)控制,通信等各個(gè)領(lǐng)域.基于FPGA設(shè)計(jì)控制器,可以把一些接口和邏輯器件集成進(jìn)來,從而縮小了體積,減少了電路的走線,降低了功耗,提高了可靠性,同時(shí)能夠通過在線編程來修改控制器功能,縮短了開發(fā)周期,也使系統(tǒng)靈活,擴(kuò)展方便.由于FPGA可以實(shí)現(xiàn)真正的并行處理,并且運(yùn)算速度快,用它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法可
2、以提高算法運(yùn)算速度,滿足工業(yè)上的實(shí)時(shí)控制要求.本文首先針對(duì)工業(yè)控制的一般要求,基于EP1C6T144C8型FPGA設(shè)計(jì)了一個(gè)較為通用的工業(yè)控制器,擴(kuò)展了工業(yè)上常用的數(shù)字量輸入/輸出通道,模擬量輸入/輸出通道,RS-232串口等模塊,并用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)模塊的控制.然后,在此基礎(chǔ)上,選用電動(dòng)執(zhí)行器為被控對(duì)象,加入了互鎖驅(qū)動(dòng),上位機(jī)控制顯示等部分,并在Quartus II開發(fā)環(huán)境下用VHDL語言實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)集成,搭建了一個(gè)基于FP
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