基于DSP的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制.pdf

1、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)和控制閥門的主要裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中起著十分重要的作用，常被稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的“手足”。電動(dòng)執(zhí)行器以電能為動(dòng)力，接受來(lái)自調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(模擬量或數(shù)字量)，通過(guò)將這些信號(hào)變成相對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移來(lái)自動(dòng)改變操作變量，以達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求進(jìn)行。 在分析國(guó)外流行的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)閥門控制現(xiàn)狀，研制了基于固態(tài)繼電器控制的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)選用專為實(shí)現(xiàn)高精度

2、、高性能電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的DSP芯片，并采用主從控制以提高系統(tǒng)的控制精度及可靠性，降低功耗。同時(shí)采用適于頻繁開(kāi)關(guān)閥的固態(tài)繼電器來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，并采用紅外遙控技術(shù)使得系統(tǒng)的操作簡(jiǎn)單、安全。 電源模塊為系統(tǒng)控制電路、檢測(cè)及變送電路、DSP芯片提供不同要求的電源。模式選擇模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)遠(yuǎn)程、就地、停止三種之間的模式轉(zhuǎn)換及電機(jī)正、反轉(zhuǎn)之間的功能轉(zhuǎn)換。開(kāi)度檢測(cè)及變送模塊、力矩檢測(cè)及變送模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)度、力矩大小以保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)