基于DSP的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研制.pdf_第1頁(yè)
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1、針對(duì)智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，研制了基于DSP的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了相關(guān)的硬件電路和控制軟件。
　　 首先，給出了模塊化的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)，確定了主控芯片、紅外遙控、直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)和人機(jī)接口等方案。
　　 其次，設(shè)計(jì)了智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件電路，詳細(xì)分析了各功能模塊硬件電路原理并給出了相應(yīng)的電路原理圖，主要分為DSP主控模塊電路、直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、力矩檢測(cè)電路、開(kāi)度檢測(cè)電路、LCD接

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