載重平臺液壓調(diào)平系統(tǒng)的同步控制研究.pdf

1、在各類軍事設(shè)備及工業(yè)工程設(shè)備上，往往需要將非水平狀態(tài)的載重平臺調(diào)整至水平狀態(tài)，對于設(shè)備的快速投入使用，物資的安全運輸有著非常重要的意義，因此，液壓調(diào)平技術(shù)在這些領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以及軍事、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)φ{(diào)平要求的不斷提高，快速化精確化地進行載重平臺的調(diào)平，對于這些領(lǐng)域的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。
　　本文以載重平臺為研究對象，充分分析了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對其調(diào)平過程的分析采用理論分析、數(shù)學(xué)建模與軟件仿真模

2、擬相結(jié)合的的方式進行研究。
　　首先在對系統(tǒng)進行了整體分析的基礎(chǔ)上，通過對比各個調(diào)平方案的優(yōu)劣以及對同步控制策略進行比較，確立了本文采用的追逐式（最高點）調(diào)平方案以及對液壓缸采用主從式控制策略。然后建立了載重平臺的數(shù)學(xué)模型，對其調(diào)平過程中平臺舉升負載、液壓缸活塞運動、液壓缸負載壓力動力特性以及四液壓缸同步系統(tǒng)做了數(shù)學(xué)模型分析。在AMESim軟件中，對組成平臺調(diào)平中液壓缸同步控制結(jié)構(gòu)的主要元件進行了建模，并對模型做了仿真分析，仿真結(jié)