載重平臺(tái)液壓調(diào)平系統(tǒng)的同步控制研究.pdf

1、在各類軍事設(shè)備及工業(yè)工程設(shè)備上，往往需要將非水平狀態(tài)的載重平臺(tái)調(diào)整至水平狀態(tài)，對(duì)于設(shè)備的快速投入使用，物資的安全運(yùn)輸有著非常重要的意義，因此，液壓調(diào)平技術(shù)在這些領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以及軍事、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)φ{(diào)平要求的不斷提高，快速化精確化地進(jìn)行載重平臺(tái)的調(diào)平，對(duì)于這些領(lǐng)域的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用。
　　本文以載重平臺(tái)為研究對(duì)象，充分分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，對(duì)其調(diào)平過(guò)程的分析采用理論分析、數(shù)學(xué)建模與軟件仿真模

2、擬相結(jié)合的的方式進(jìn)行研究。
　　首先在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)比各個(gè)調(diào)平方案的優(yōu)劣以及對(duì)同步控制策略進(jìn)行比較，確立了本文采用的追逐式（最高點(diǎn)）調(diào)平方案以及對(duì)液壓缸采用主從式控制策略。然后建立了載重平臺(tái)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)其調(diào)平過(guò)程中平臺(tái)舉升負(fù)載、液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)、液壓缸負(fù)載壓力動(dòng)力特性以及四液壓缸同步系統(tǒng)做了數(shù)學(xué)模型分析。在AMESim軟件中，對(duì)組成平臺(tái)調(diào)平中液壓缸同步控制結(jié)構(gòu)的主要元件進(jìn)行了建模，并對(duì)模型做了仿真分析，仿真結(jié)