載重平臺液壓調平系統(tǒng)的同步控制研究.pdf

1、在各類軍事設備及工業(yè)工程設備上，往往需要將非水平狀態(tài)的載重平臺調整至水平狀態(tài)，對于設備的快速投入使用，物資的安全運輸有著非常重要的意義，因此，液壓調平技術在這些領域有著廣泛的應用。隨著技術的不斷發(fā)展，以及軍事、工業(yè)等領域對調平要求的不斷提高，快速化精確化地進行載重平臺的調平，對于這些領域的發(fā)展起著至關重要的作用。
　　本文以載重平臺為研究對象，充分分析了國內外相關領域的研究現(xiàn)狀，對其調平過程的分析采用理論分析、數(shù)學建模與軟件仿真模

2、擬相結合的的方式進行研究。
　　首先在對系統(tǒng)進行了整體分析的基礎上，通過對比各個調平方案的優(yōu)劣以及對同步控制策略進行比較，確立了本文采用的追逐式（最高點）調平方案以及對液壓缸采用主從式控制策略。然后建立了載重平臺的數(shù)學模型，對其調平過程中平臺舉升負載、液壓缸活塞運動、液壓缸負載壓力動力特性以及四液壓缸同步系統(tǒng)做了數(shù)學模型分析。在AMESim軟件中，對組成平臺調平中液壓缸同步控制結構的主要元件進行了建模，并對模型做了仿真分析，仿真結