基于AMESim與ADAMS的數(shù)控磨床調(diào)平系統(tǒng)同步控制及仿真.pdf

1、CRTS Ⅱ軌道板專(zhuān)用數(shù)控磨床是高速鐵路建設(shè)的關(guān)鍵設(shè)備，用于軌道板承軌臺(tái)的成型磨削。為了保證其磨削精度，軌道板的支撐狀態(tài)必須處于自然支撐狀態(tài)，盡量減少軌道板內(nèi)部因支撐產(chǎn)生變形而形成的內(nèi)力。軌道板的支撐依靠調(diào)平系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此調(diào)平系統(tǒng)的性能對(duì)軌道板的加工精度至關(guān)重要。
　　 論文闡述了CRTS Ⅱ軌道板專(zhuān)用數(shù)控磨床的結(jié)構(gòu)、功能及工作過(guò)程，詳細(xì)分析了磨床液壓系統(tǒng)的各部分組成及工作原理，并對(duì)伺服調(diào)平油缸及磨床處于水平狀態(tài)下的力矩平衡進(jìn)

2、行分析，在此基礎(chǔ)上建立了伺服油缸組調(diào)平過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，利用力反饋構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)控制環(huán)節(jié)中加入PID控制器對(duì)調(diào)平過(guò)程進(jìn)行控制。
　　 在建模及仿真部分，充分運(yùn)用AMESim和ADAMS兩套軟件的優(yōu)勢(shì)，對(duì)伺服油缸組調(diào)平運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行了聯(lián)合建模仿真，通過(guò)對(duì)不同負(fù)載情況下的調(diào)平運(yùn)動(dòng)過(guò)程的仿真對(duì)比，直觀的反應(yīng)了磨床伺服調(diào)平油缸組調(diào)平運(yùn)行過(guò)程，并得出了系統(tǒng)的各類(lèi)參數(shù)，例如壓力、速度及位移曲線(xiàn)等。仿真結(jié)果表明，軌道板調(diào)平夾緊系統(tǒng)的調(diào)平