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文檔簡介
1、水輪機(jī)是利用水能發(fā)電的動(dòng)力機(jī)械,在其工作過程中需要利用水輪機(jī)調(diào)速器根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷改變水輪機(jī)的流量以調(diào)整輸出功率,改變轉(zhuǎn)矩并維持額定轉(zhuǎn)速。因此水輪機(jī)調(diào)速器是提高電站的自動(dòng)化水平的核心,其關(guān)鍵的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓接力器。在設(shè)備負(fù)載較大或布局空間受限的情況下,需要多個(gè)液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,因此要求各個(gè)液壓機(jī)構(gòu)有較好的同步特性,這就需要克服系統(tǒng)各部件制造誤差、泄露、非線性摩擦阻力等因素的影響。
本文在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,針對(duì)雙缸同步驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)
2、負(fù)載系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成,建立了系統(tǒng)模型,根據(jù)得到的系統(tǒng)模型利用軟件完成了仿真。原始系統(tǒng)的仿真結(jié)果顯示,原始系統(tǒng)單缸響應(yīng)較慢,系統(tǒng)響應(yīng)頻率低,在標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)為正弦信號(hào)時(shí),對(duì)頻率為1Hz的標(biāo)準(zhǔn)輸入即出現(xiàn)較大的幅值衰減和時(shí)間上的滯后。
為提升系統(tǒng)的單缸控制性能,本文應(yīng)用了魯棒控制方法設(shè)計(jì)了控制器,,針對(duì)單缸的液壓回路分別進(jìn)行了傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)和添加H∞控制器系統(tǒng)的仿真研究,二者相比較的結(jié)果表明,H∞控制器使得系統(tǒng)有更優(yōu)
3、良的性能表現(xiàn)。與PID控制系統(tǒng)相比,H∞控制系統(tǒng)的階躍信號(hào)超調(diào)量減小了50%,響應(yīng)時(shí)間減小了1倍。系統(tǒng)的頻率響應(yīng)也得到了提高。并且通過在系統(tǒng)輸入端和輸出端添加干擾信號(hào),驗(yàn)證了魯棒控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性,在較大的環(huán)境干擾下,當(dāng)PID控制已經(jīng)無法使系統(tǒng)保持穩(wěn)定時(shí),魯棒控制依舊可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定并擁有良好的性能。
為提升系統(tǒng)同步性能,本文采用了兩缸的主從同步、同等同步以及偏差信號(hào)的比例反饋補(bǔ)償,比較了各種方式下的同步性能,為進(jìn)一步提
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