水壓雙缸位置同步控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓同步控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、組成方便、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、適宜較大功率場合等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的液壓同步控制系統(tǒng)均以礦物油作為工作介質(zhì)，在安全和環(huán)保要求嚴(yán)格的場合其應(yīng)用受到限制。水液壓技術(shù)具有綠色環(huán)保、抗燃安全等突出優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前國際上流體傳動(dòng)領(lǐng)域的研究前沿。在某些安全和環(huán)保要求高的場合，如食品機(jī)械、水上舞臺(tái)、海洋工程等，用水壓驅(qū)動(dòng)取代油壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步控制，具有廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本文基于目前國內(nèi)外水壓技術(shù)發(fā)

2、展的狀況，特別是相關(guān)水壓比例/伺服控制元件的選擇受到限制的情況下，搭建了一種水壓比例調(diào)速閥控制的位置同步系統(tǒng)，并對(duì)該系統(tǒng)的控制、測量方法進(jìn)行了研究，論文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 分析了雙缸位置同步控制系統(tǒng)的類別和各自的特點(diǎn)。選定控制策略為串聯(lián)型控制。該系統(tǒng)是帶反饋的位置同步控制系統(tǒng)，主動(dòng)缸由手動(dòng)型單向水壓節(jié)流閥控制，從動(dòng)缸由水壓比例調(diào)速閥控制。通過分析得出從動(dòng)缸進(jìn)出口雙閥的控制信號(hào)之比等于活塞兩端的面積之比。
　　 研

3、制了同步控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件——水壓缸。為了保證同步系統(tǒng)的控制性能，減小水壓缸的摩擦力是一個(gè)關(guān)鍵問題。本文在分析水壓缸摩擦機(jī)理的基礎(chǔ)上，提出了減小摩擦力，防止低速爬行的措施；對(duì)水缸的泄漏，腐蝕及工藝等問題，提出了防范措施。水壓缸的樣機(jī)試驗(yàn)表明，上述減小摩擦力的措施行之有效，缸的性能達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。
　　 對(duì)水壓比例調(diào)速閥、水壓缸以及由它們組成的同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，并對(duì)數(shù)學(xué)模型內(nèi)的參數(shù)選取進(jìn)行了說明。利用MATLAB/S