集員估計(jì)理論的幾個(gè)擴(kuò)展問(wèn)題及其應(yīng)用研究.pdf

1、盡管集員估計(jì)理論提出時(shí)間較早，在理論與應(yīng)用方面也取得了不少成果，但依然存在很多需要進(jìn)一步討論與研究的問(wèn)題。論文在分析經(jīng)典集員理論的基礎(chǔ)上，對(duì)集員估計(jì)理論進(jìn)行了相關(guān)擴(kuò)展研究,幾個(gè)擴(kuò)展研究問(wèn)題包括現(xiàn)有集員估計(jì)方法的收斂性討論，新的集員濾波方法的提出以及在線性切換系統(tǒng)中集員辨識(shí)方法在新型故障檢測(cè)與匹配方法中的應(yīng)用等。
　　第一部分，首先對(duì)最優(yōu)橢球集員濾波法進(jìn)行了收斂性討論，給出了正常情況下這種方法的收斂特性。針對(duì)最優(yōu)橢球集員濾波法在觀測(cè)

2、缺失情況下不能使用的缺陷，提出了一種能夠容忍一定觀測(cè)缺失的新型集員濾波法，并且通過(guò)一些有界性假設(shè)，得到了估計(jì)誤差與數(shù)據(jù)丟失率之間的關(guān)系，假如數(shù)據(jù)丟失率小于一個(gè)最大值，那么濾波算法將全局漸近穩(wěn)定。仿真結(jié)果驗(yàn)證了新濾波方法的有效性，在觀測(cè)數(shù)據(jù)滿足一定缺失條件的情況下，新濾波方法能夠把估計(jì)結(jié)果控制在事先預(yù)想的范圍內(nèi)，且估計(jì)值的變化足夠穩(wěn)定。
　　第二部分，詳細(xì)介紹了所提新型集員濾波法的應(yīng)用示例，首先描述了實(shí)驗(yàn)所采用的穿戴式室內(nèi)定位系統(tǒng)的

3、構(gòu)成，并且根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)學(xué)，詳細(xì)分析了相對(duì)定位系統(tǒng)的系統(tǒng)建模以及相對(duì)定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中所產(chǎn)生的累積誤差問(wèn)題。應(yīng)用所提濾波方法，通過(guò)融合相對(duì)定位子系統(tǒng)的定位信息與RFID絕對(duì)定位子系統(tǒng)的定位信息，有效地解決了系統(tǒng)存在的累積誤差問(wèn)題，提高了系統(tǒng)的定位精度。
　　第三部分，研究了一類線性切換系統(tǒng)中的故障檢測(cè)與匹配問(wèn)題，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，在討論線性切換系統(tǒng)的集員辨識(shí)問(wèn)題的基礎(chǔ)上，提出了一種新型基于橢球參數(shù)可行集的故障檢測(cè)與匹配方法，并成功將該