三維激光掃描數(shù)據(jù)處理及建模研究——以安徽理工大學(xué)老校區(qū)建筑物為例.pdf

1、隨著各種領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)信息的要求越來越高，三維激光掃描儀快速的走進(jìn)人們的視野，其操作簡(jiǎn)單、獲取數(shù)據(jù)速度快、數(shù)據(jù)量龐大、高精度等特點(diǎn)越來越受推崇。掃描儀通過發(fā)射激光對(duì)物體進(jìn)行掃描，可獲取每一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，大量的點(diǎn)的堆砌就是物體的外部模型。
　　本文詳細(xì)介紹了掃描儀的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其原理特點(diǎn)，對(duì)現(xiàn)有掃描儀進(jìn)行了分析總結(jié)，并著重介紹了本文實(shí)驗(yàn)所使用的HS650掃描儀。其次，對(duì)掃描儀的工作流程進(jìn)行了總結(jié)，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等。文中對(duì)數(shù)據(jù)

2、處理中的點(diǎn)云拼接進(jìn)行了重點(diǎn)分析，列出了三種點(diǎn)云配準(zhǔn)的算法:無控制點(diǎn)的點(diǎn)云配準(zhǔn)、基于控制點(diǎn)的單站配準(zhǔn)、少量控制點(diǎn)的區(qū)域網(wǎng)整體配準(zhǔn)。
　　文中對(duì)掃描的誤差進(jìn)行了分析，包括儀器誤差與外界環(huán)境誤差等，并根據(jù)誤差原因做了部分實(shí)驗(yàn)，對(duì)儀器進(jìn)行了測(cè)距誤差以及測(cè)角誤差檢校，同時(shí)分析了掃描儀實(shí)測(cè)精度與理論精度的區(qū)別。試驗(yàn)得出:100m以內(nèi)時(shí)，掃描儀內(nèi)符合精度基本保持在2mm以內(nèi)，且相對(duì)穩(wěn)定，超過100m后，精度快速降低;以TS02全站儀為參考，三維