鋼軌磨耗檢測系統(tǒng)穩(wěn)定平臺與磨耗定位研究.pdf

1、鋼軌磨耗檢測包括鋼軌廓形檢測、鋼軌表面磨損缺陷檢測以及磨耗的定位，基于機器視覺的鋼軌磨耗檢測法以及基于GPS的磨耗定位法，是目前被業(yè)界公認的先進方法。保證激光攝像機視軸的穩(wěn)定是確保機器視覺檢測法檢測精度的關(guān)鍵;同時磨耗點的地理位置信息是控制打磨起始與終止的核心參數(shù)。因此，如何實現(xiàn)激光攝像機的穩(wěn)定及磨耗精確定位是鋼軌打磨修復(fù)領(lǐng)域的重要研究課題。
　　本文主要針對激光攝像機視軸的穩(wěn)定及鋼軌磨耗精確定位中的關(guān)鍵技術(shù)開展研究。在激光攝像機

2、穩(wěn)定系統(tǒng)的研究中，提出了基于慣性穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定技術(shù)實現(xiàn)攝像機穩(wěn)定的新思路，設(shè)計了一種單軸穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)，將攝像機固定于平臺上，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制算法實施平臺的穩(wěn)定控制。經(jīng)simulink的仿真實驗表明:激光攝像機在檢測車振動情況下能夠保持穩(wěn)定。在鋼軌磨耗定位研究中，在比較了現(xiàn)有各種磨耗定位方法的優(yōu)勢及不足的前提下，采用低成本GPS差分定位技術(shù)，自主研發(fā)了基于基準站、移動站和嵌入式系統(tǒng)的鋼軌磨耗定位系統(tǒng)。實驗數(shù)據(jù)表明定位精度滿足系