齒輪傳動性能測試數(shù)控平臺研究.pdf

1、齒輪減速器作為機械設(shè)備中一種必要的傳遞運動和動力的通用零部件，其傳動性能對于設(shè)備的運行性能具有重要影響。減速器的傳動性能測試不僅對其設(shè)計制造起到反饋指導作用，也是檢測產(chǎn)品是否合格的必要手段。目前傳動性能測試平臺主要為搭建式的通用測試平臺以及各種專用測試平臺，存在安裝調(diào)整不方便、測試精度差或者應(yīng)用范圍狹窄，可擴展性差等問題。因此，開展新型齒輪傳動性能測試平臺研究，對于評價減速器的傳動性能，探索高性能齒輪傳動具有重要的理論意義和工程實用價值

2、。
　　本文設(shè)計了一種齒輪傳動性能測試數(shù)控平臺，通過數(shù)控系統(tǒng)調(diào)整平臺的位置，可實現(xiàn)同軸、平行軸、相交軸、交錯軸等類型減速器的測試。主要研究內(nèi)容如下：
　?、籴槍Σ煌愋蜏p速器的結(jié)構(gòu)特點，通過比較提出了一種測試平臺結(jié)構(gòu)并選擇了合適的定位平臺；對平臺開展模態(tài)分析，基于赫茲接觸理論提出了交叉滾子直線導軌結(jié)合部剛度的計算方法，建立了平臺在極限位置下的有限元模型，得到了平臺的固有頻率和模態(tài)振型。
　　②確立了“PC+獨立式運動控

3、制器”的數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)；分析了半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，完成了ACR9000運動控制器的參數(shù)設(shè)置和I/O端口配置；根據(jù)PID控制原理對定位平臺在實際工況下的PID參數(shù)進行整定，獲得了高精度、高響應(yīng)的控制性能。
　?、鄹鶕?jù)平臺的測試功能采用VB.NET語言進行了軟件系統(tǒng)設(shè)計?；谲浖闹饕δ苣K，設(shè)計了軟件界面，重點對通訊模塊、位置調(diào)整模塊以及平臺保護模塊進行了詳細設(shè)計和分析，實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的準確、可靠運行。
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