juki貼片機的使用教程

1、 貼片機的介紹與使用目錄一：貼片技術(shù)與貼片機關(guān)系講解二：貼片機的編程循序三：貼片機的保養(yǎng)目的貼片技術(shù)與貼片機關(guān)系講解 （一）X-Y 與 Z 軸 X-Y 定位系統(tǒng)是評價貼片機精度的主要指標，它包括傳動機構(gòu)和伺服系統(tǒng)；貼片速度的提高意味著 X-Y 傳動機構(gòu)運行速度的提高而發(fā)熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，最新研制的 X-Y 傳動系統(tǒng)在導軌內(nèi)設有冷卻系統(tǒng)；在高速機中采用

2、無磨擦線性馬達和空氣軸承導軌傳動，運行速度做得更快。 西門子貼片機是采用同步帶－直線軸承驅(qū)動，該系統(tǒng)運行噪聲低，工作環(huán)境好。 X-Y 伺服系統(tǒng)（定位控制系統(tǒng)） 由交流伺服電機驅(qū)動，并在傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實現(xiàn)精確定位，因此傳感器的精度起關(guān)鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。 1． 園光柵編碼器園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱

3、為一個柵節(jié)，整個園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉(zhuǎn)動部位作指標光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動軸同眇運動并用來計數(shù)，因此指標光柵與轉(zhuǎn)動光柵組成一對掃描系統(tǒng)，相當于計數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中，它可測出轉(zhuǎn)動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號輿給控制系統(tǒng)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被線性量。該系統(tǒng)抗干擾性強，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)

4、及溢珠絲桿導軌的精度。 2.磁柵尺 由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進行測量。磁柵尺是在非導磁性標尺基礎上采用化學涂覆或電鍍工藝在非磁性標尺上沉積一層磁性膜（一般 10～20um）在磁性膜上錄制代 表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪，并轉(zhuǎn)變成電信號輸入到控制電路，最終控制 AC 伺服電機的運行。磁柵尺的優(yōu)點是制造簡單、安裝方便、穩(wěn)定性高、量程范圍大，測量精度高達 1

5、～5um，貼片精度一般在0.02mm。 深圳金獅王科技長期有 JUKI：750、760、2010、2020、2030、2050、2060、2070、2080、JX-100LED、JX-200LED、JX-300LED 等機器。金獅王：１、３、５、７、０、８、６、 ９、 ７、 １、５ 李工3.光柵尺 由光柵尺、光柵讀數(shù)頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術(shù)制作均勻密集條紋（每毫米 100～300 條

6、） ，條紋距離相等且平等。光柵讀數(shù)頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據(jù)根據(jù)物理學的莫爾條紋形成原理進行位移測量，精度高達 0.1～1um，其定位精度比磁柵尺還光學系統(tǒng)的作用： （1） 對 PCB 的位置的確認，識別定位標志， （2） 通過 BUS 反饋計算機， （3） 計算出貼片機原點位置誤差， （4） 反饋給運動控制系統(tǒng) （5） 對元器件的確認：元件外形、元件中心、元件引腳的共面性和形變

7、 在 PCB 設計時還增加了小范圍幾何位置識別，即在要貼裝的細間距 QFP 位置上再增加元器件圖像識別標志，確保細間距器件貼裝準確無誤飛行對中技術(shù)――在運動中就將位置校正好 CCD 安裝在貼片頭上，用此方法 QFP 的貼裝速度由原來的 0.7s 下降到 0.3s; CCD 采用懸掛式安裝，有利于 SMC/SMD 運動中校正位置。 （三）貼片頭 固定式貼片頭――通用型貼片機 （1） 吸嘴的真空系統(tǒng)：吸片時必須達到一定的真空度方

8、能判別拾起元件是否正常，（2） 當元件側(cè)立或因元件“卡帶”時會發(fā)出報警信號。 （2） 吸嘴的軟著陸：貼件時吸嘴會根據(jù)元件與 PCB 接觸的瞬間產(chǎn)生的反作用力，（4） 在壓力傳感器的作用下實現(xiàn)軟著陸， （5） 又稱為 Z 軸的軟著陸 （3） 吸嘴的材料與結(jié)構(gòu)：陶瓷材料、金剛石 旋轉(zhuǎn)式多頭――高速機 （1） 水平旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)塔式（松下、三洋、富士） 有 16 個貼片頭，每個頭上有 4～6 個吸嘴，可以吸放多種大小不同的元件，16

9、 個頭只能做水平方向旋轉(zhuǎn)，貼片頭從一號位從送料器吸件在運動過程中完成校正、測試直到完成貼片（2） 垂直旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)盤式貼片頭（西門子）旋轉(zhuǎn)頭上有 12 個吸嘴，工作時每個吸嘴都吸取元件，并在 CCD 處調(diào)整角誤差，吸嘴中均裝有真空傳感器。通常此類貼片機安裝有二組或四組旋轉(zhuǎn)頭，其中一組在吸件，另一組在貼片，然后交換功能。 組合式貼片頭――安必昂 FCM 型貼片機 由 16 個獨立貼征頭組合而，每小時可貼 9.6 萬片，但每個貼片頭只貼 6

10、000 個，因此精度高、故障率低、噪音低。 供料器 通常有帶狀（TAPE） 、管狀（STICK） 、秀狀（WAFFLE）和散料傳感器――用得越多，表示其智能化水平越高 （1） 壓力傳感器――監(jiān)視壓力變化 （2） 負壓傳感器――由負壓發(fā)生器和真空傳感器組成（貼片頭） ， （3） 出現(xiàn)吸不到元器件或吸不 （4） 住元器件時，它能及時報警 （5） 位置傳感器――PCB 的傳輸定位及計數(shù)、貼片頭和工作臺運動檢測、輔助機構(gòu)的運動

11、（6） 圖像傳感器――PCB 位置、器件尺寸的圖像信號。CCD 圖像傳感器 （7） 激光感器――差別元件腳 的共面性（識別缺陷） ，當反射光束與發(fā)射光束年度相同時。器件共面性合格 （8） 區(qū)域傳感器――利用光電原理監(jiān)控運行空間以保護貼片頭的安全 （9） 元件檢查――包括供料器供料以及元件的型號與精度檢查 （10） 貼片頭壓力傳感器――通過霍爾壓力傳感器及伺服 （11） 電機的負載特性實現(xiàn)，有效防止立碑，無此傳感器則會出現(xiàn)成錯位