貼片機(jī)圖像定位校準(zhǔn)的MATLAB實(shí)現(xiàn).pdf

1、當(dāng)今，表面貼裝技術(shù)（SMT）隨著集成電路行業(yè)的蓬勃發(fā)展迅速流行起來，表面貼裝設(shè)備在市場(chǎng)上的需求也越來越大。在整個(gè)SMT生產(chǎn)線中貼片機(jī)無疑是其最核心的設(shè)備?，F(xiàn)在各種新型器件大都朝著微型化和高集成化發(fā)展，這些器件在電路板上的貼裝必須采用表面貼裝的形式。與傳統(tǒng)的機(jī)械定位系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)對(duì)于貼片機(jī)元器件識(shí)別和PCB板定位的精度有著顯著提高，因此對(duì)于貼片機(jī)視覺系統(tǒng)中圖像定位識(shí)別算法的研究已成為一個(gè)新的熱點(diǎn)，其在高性能貼片機(jī)上的應(yīng)用前景不可忽

2、視。
　　本文首先介紹了SMT技術(shù)的發(fā)展歷史和當(dāng)今貼片機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域的概況。然后著重分析了當(dāng)今在生產(chǎn)高性能貼片機(jī)的技術(shù)上國(guó)內(nèi)外的發(fā)展水平。為了設(shè)計(jì)貼片機(jī)中待測(cè)圖像的處理方法，需要對(duì)圖像的獲取過程有一定的了解。因此本文首先介紹了一般貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的組成和貼片機(jī)的工作流程。隨后本文探討分析了用于圖像識(shí)別與處理的一般方法，其中包括：圖像增強(qiáng)濾波中的均值與中值濾波；圖像閾值分割方法中的 p-分位數(shù)法、迭代法和最大類間方差法；圖像形態(tài)學(xué)開運(yùn)算和

3、閉運(yùn)算；對(duì)于規(guī)則圖像的哈夫變換檢測(cè)；canny邊緣檢測(cè)等。本文在貼片機(jī)圖像上對(duì)于這些方法都一一進(jìn)行了試驗(yàn)，最終選出了分別適合于不同類型器件，PCB標(biāo)記點(diǎn)以及料?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的圖像識(shí)別定位算法，其大致步驟如下：首先對(duì)貼片機(jī)獲取的圖像進(jìn)行閾值分割和形態(tài)學(xué)開運(yùn)算和閉運(yùn)算。然后對(duì)二值圖像區(qū)域標(biāo)記并計(jì)算區(qū)域性質(zhì)，如面積，形心等。對(duì)DUAL類元器件設(shè)計(jì)了與之對(duì)應(yīng)的管腳定位算法，再將識(shí)別到的其中一列管腳進(jìn)行最小二乘擬合，計(jì)算器件中心和偏轉(zhuǎn)角。本文首次對(duì)QU