基于自主PAC的貼片機(jī)研究.pdf

1、貼片機(jī)作為SMT生產(chǎn)線的核心,其擁有的數(shù)量和先進(jìn)程度已經(jīng)成為衡量一個(gè)企業(yè)、地區(qū)和國家的電子制造能力的指標(biāo)。市場(chǎng)上數(shù)百種類型的貼片機(jī)大多應(yīng)用于大中型企業(yè),為使貼片機(jī)普及化,本論文提出了面向中小企業(yè)及個(gè)人的經(jīng)濟(jì)型貼片機(jī),主要做了以下幾部分內(nèi)容:
　　首先,對(duì)面向中小企業(yè)及個(gè)人的經(jīng)濟(jì)型貼片機(jī)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在UG中對(duì)主要零件進(jìn)行建模并完成裝配。本文設(shè)計(jì)的貼片機(jī)結(jié)構(gòu)件大多使用型材進(jìn)行加工,傳動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶,通過計(jì)算能滿足貼片機(jī)

2、的精度需求。
　　其次,作為本論文的重點(diǎn),設(shè)計(jì)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的異構(gòu)多核可編程自動(dòng)控制器(PAC),可分為獨(dú)立態(tài)和組合態(tài)兩種功能使用。獨(dú)立態(tài)下主要有以下功能:4路步進(jìn)電機(jī)的控制、2路伺服電機(jī)的控制、4路編碼器的反饋、16路專用信號(hào)的輸入和常用的下載與通信接口,如JTAG、USB、SPI、CAN、485等;組合態(tài)下可外接I/O主板跟模擬主板,通過自定義型SPI總線可實(shí)現(xiàn)主機(jī)和從機(jī)的互相切換,滿足不同的需求,可作為對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的擴(kuò)展

3、開發(fā)之用。在PAC硬件設(shè)計(jì)中,對(duì)各個(gè)主板上主要的控制信號(hào)與通信信號(hào)都進(jìn)行了光電隔離,以保護(hù)主控芯片。PAC軟件部分設(shè)計(jì)了用于控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的測(cè)試界面,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各軸的常速及加減速點(diǎn)位控制、急停及恢復(fù)等功能,開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫,通過簡(jiǎn)單的函數(shù)調(diào)用即可完成編程,實(shí)現(xiàn)對(duì)各軸的控制。
　　最后,完成了貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。用OpenCV對(duì)需貼元件的照片、PCB板的焊盤位置進(jìn)行圖像處理,得到芯片的外形輪廓,通過計(jì)算將得到的位置及角度信息反