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文檔簡介
1、本文是以TI 公司生產(chǎn)的TMS320DM642 DSp實驗箱為硬件平臺來實現(xiàn)圖像拼接。結(jié)合課題的實際工作與研究，對DSp嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和圖像拼接進行了詳盡的闡述。圖像拼接是圖像處理中的重要應(yīng)用領(lǐng)域，它是指尋找一種變換，將不同時間、不同傳感器（成像設(shè)備）或不同條件下（天氣、照度、攝像位置和角度等）獲取的兩幅或多幅圖像進行匹配、疊加的過程，它已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理、視頻監(jiān)控、遙感數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域。
本文是基于DM642
2、平臺進行研究分析的。首先，論文介紹了DM642 硬件平臺的特點及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并對其外部接口進行了闡述。然后研究了DM642的采集模塊，對采集系統(tǒng)進行了較為詳細的分析，完成了兩路圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計。
緊接著論文對圖像拼接進行了研究學(xué)習(xí)，對圖像獲取、圖像配準(zhǔn)、圖像融合三部分都進行了詳細的分析。重點研究了基于特征點的配準(zhǔn)算法，用Harris 角點檢測方法提取角點，利用相似度測度NCC，提取出初始特征點對，用隨機采樣法RANSAC
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