基于超聲波與GPS的高速公路霧天行車輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù).pdf

1、近年來人們的收入水平迅猛提高，汽車作為交通工具被越來越多的人使用，隨之而產(chǎn)生的汽車安全行駛問題也逐漸被人們重視起來。在大霧天氣，政府會把部分高速公路資源封閉起來，這種方法減少了大霧天氣行車所帶來的安全問題，但是國家資源遭到了浪費(fèi)，如何既安全又經(jīng)濟(jì)的解決汽車的大霧天氣行駛變成了諸多交通部門考慮的問題。隨著微電子技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正在應(yīng)用到越來越多的領(lǐng)域，在交通安全領(lǐng)域亦有很好的應(yīng)用。超聲波作為測距設(shè)備具有可靠性高，成本

2、低的優(yōu)點(diǎn)，利用數(shù)字調(diào)制技術(shù)進(jìn)行超聲波數(shù)字發(fā)送能加強(qiáng)超聲波測距的抗干擾性和安全性。借助GPS對汽車進(jìn)行定位增強(qiáng)霧天行車的便捷性，可實(shí)時(shí)提醒駕駛員高速公路出口位置等信息。
　　 在這個(gè)背景之下，本文設(shè)計(jì)了一套基于超聲波和GPS的霧天行車輔助系統(tǒng)的解決方案?；谇度胧絃inux系統(tǒng)，使用三星公司的嵌入式芯片S3C2440作為主控制芯片，依托于自己獨(dú)立設(shè)計(jì)的超聲波數(shù)字識別測距模塊，并借助GPS模塊，對高速公路霧天行車輔助系統(tǒng)所需要的關(guān)鍵

3、技術(shù)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。本文具體做了以下幾方面的工作：
　　 1.根據(jù)霧天行車輔助系統(tǒng)的技術(shù)要求，利用頻移鍵控技術(shù)設(shè)計(jì)了超聲波數(shù)字識別測距模塊。模塊使用單片機(jī)進(jìn)行控制，其軟件算法設(shè)計(jì)主要包括兩部分，第一部分進(jìn)行了通信協(xié)議設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字調(diào)制發(fā)射超聲波信號，第二部分借助有限狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)字信號解調(diào)算法，實(shí)現(xiàn)了解調(diào)超聲波信號，通過比對于發(fā)送與接收信息內(nèi)容并計(jì)算時(shí)差，最終完成數(shù)字識別測距任務(wù)。
　　 2.研究了GPS報(bào)文協(xié)議，設(shè)計(jì)