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1、系統(tǒng)頻率是電力網(wǎng)絡(luò)中控制負(fù)載平衡的一個(gè)十分關(guān)鍵的參數(shù),通過(guò)追蹤頻率變化情況可以監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行狀態(tài)。由于系統(tǒng)常常會(huì)受到網(wǎng)絡(luò)中某些突發(fā)事件以及電力電子設(shè)備、電弧造成的諧波、噪聲的干擾,對(duì)頻率的精確追蹤較為困難。因此,研究能夠有效對(duì)抗諧波、噪聲干擾的頻率估計(jì)算法對(duì)于電力系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全運(yùn)行十分重要。
在此背景下,鑒于快速濾波器組(Fast filter bank,F(xiàn)FB)相比于FFT具有良好的頻率特性、抗噪能力以及低復(fù)雜特點(diǎn),本文圍
2、繞FFB在電力系統(tǒng)的頻率估計(jì)技術(shù)中的應(yīng)用開(kāi)展了如下工作:
(1)在深入研究FFB的樹(shù)形結(jié)構(gòu)及其頻罩法、節(jié)點(diǎn)調(diào)制法設(shè)計(jì)方案、矩陣表達(dá)式等理論的基礎(chǔ)上,證明了FFB的各個(gè)通道之間的移頻特性,推導(dǎo)出FFB各通道的時(shí)域響應(yīng)表達(dá)式,并對(duì)它與FFT運(yùn)算之間的關(guān)系作了分析。
(2)在研究經(jīng)典的基于FFT的兩步頻率估計(jì)技術(shù)的基礎(chǔ)上,分析了FFB在粗估計(jì)過(guò)程巾相比于FFT的優(yōu)勢(shì),并提出了兩個(gè)基于FFB運(yùn)算的精估計(jì)算法(簡(jiǎn)記為FFB1,
3、FFB2)。其中FFB1算法與頻域三樣點(diǎn)算法類似,運(yùn)用FFB輸出的峰值及其相鄰前后兩個(gè)通道輸出的樣本,通過(guò)泰勒展開(kāi)式進(jìn)行簡(jiǎn)化分析,得到頻率估計(jì)的頻偏部分。FFB2算法是基于FFB等效系數(shù)的特點(diǎn),利用FFB的輸出與輸入信號(hào)樣本中點(diǎn)時(shí)刻樣本值的關(guān)系得到。仿真結(jié)果顯示,這兩種算法在低信噪比場(chǎng)合下,均方性能接近于CRB界,比FFT系列算法有所提高。
(3)通過(guò)FFB運(yùn)算替換FFT運(yùn)算來(lái)改進(jìn)SDFT和CLS-SDFT算法的性能,結(jié)果顯示
4、,經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的版本頻率追蹤性能明顯優(yōu)于原始的SDFT算法,在噪聲環(huán)境下,比CLS-SDFT算法的均方誤差下降了3dB左右。
(4)為了進(jìn)一步改進(jìn)SDFT算法的抗噪聲性能,將總體最小二乘算法框架引入到SDFT算法中(TLS-SDFT),并對(duì)該算法在噪聲、諧波干擾環(huán)境、幅值、相位突變和調(diào)制環(huán)境以及實(shí)測(cè)電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)片段下進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果顯示,TLS-SDFT算法在低信噪比環(huán)境下均方誤差比SDFT算法下降20dB,比CLS-SDF
5、T算法下降約10dB,在高信噪比下逐漸等效于CLS-SDFT算法。此外,TLS-SDFT算法在諧波干擾環(huán)境、幅值、相位突變和調(diào)制環(huán)境以及實(shí)測(cè)電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)片段下與CLS-SDFT算法的頻率追蹤性能一致。
(5)為了提高Prony算法的抗噪性能和分辨率,本文也研究了分別使用FFT和FFB對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波預(yù)處理,然后使用Prony算法進(jìn)行頻率估計(jì)的方法。仿真結(jié)果顯示,經(jīng)過(guò)FFB預(yù)處理的Prony算法在諧波干擾的情況下均方誤差性能優(yōu)于F
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