農(nóng)業(yè)車輛田間土壤承載特性參數(shù)的在線估計與檢測.pdf

1、國內(nèi)外進(jìn)行的車輛地面力學(xué)的研究主要集中在土壤參數(shù)的測試方法和由土壤條件決定的車輛行駛的動力性能以及車輛行走機(jī)構(gòu)的開發(fā)上，為車輛—地面作用提供了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。本文主要根據(jù)車輛地面力學(xué)半經(jīng)驗(yàn)的特征方程，結(jié)合剛性驅(qū)動輪—地面參數(shù)的動力學(xué)模型，得到求解土壤承載性能參數(shù)的數(shù)學(xué)求解模型，尋求求解土壤承載特性參數(shù)的計算方法。利用傳感器測定剛性輪動力參數(shù)，對算法進(jìn)行了試驗(yàn)的驗(yàn)證，以求實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)車輛對土壤承載特性參數(shù)的在線檢測和估計。本論文的主要工作有以

2、下幾個方面:
　　 查閱了大量的資料，了解了國內(nèi)外車輛地面力學(xué)研究內(nèi)容和主要成果，了解了農(nóng)業(yè)車輛未來的發(fā)展方向及其配套的技術(shù)要求和技術(shù)支持，并對新出現(xiàn)的田間土壤參數(shù)的檢測方法及其應(yīng)用進(jìn)行了了解，明確了論文的主要內(nèi)容和方法。
　　 研究了與農(nóng)業(yè)車輛動力學(xué)特性相關(guān)的土壤承載特性公式和影響車輛行駛性能的土壤承載特性參數(shù)。對土壤主要的承載性能參數(shù)實(shí)驗(yàn)測量方法和理論依據(jù)進(jìn)行了論述。
　　 研究了農(nóng)業(yè)車輛驅(qū)動輪田間行駛的的力

3、學(xué)模型，基于其模型的非線性，研究了Simpson積分，運(yùn)用Simpson積分對其進(jìn)行的合理的簡化，求解出基于剛性驅(qū)動輪的土壤承載特性參數(shù)的數(shù)學(xué)模型。
　　 分別采用牛頓迭代方法和遺傳算法進(jìn)行了土壤承載參數(shù)求解模型的求解，通過比較，遺傳算法能很好解決其模型的求解，解決了牛頓迭代過程中初值選擇、土壤壓陷系數(shù)不收斂和結(jié)果精度和穩(wěn)定性的問題。
　　 進(jìn)行了土壤承載特性參數(shù)在線檢測與估計的實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證方法設(shè)計，選擇了兩種代表性的實(shí)驗(yàn)