基于CAN總線的汽車超聲蠅眼系統(tǒng)研究.pdf

1、蒼蠅的眼睛是一種“復(fù)眼”，本文模仿蒼蠅的眼睛，設(shè)計了一種先進的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)和超聲測距的汽車超聲蠅眼系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要用于汽車低速防撞和預(yù)警。系統(tǒng)采用單片機作為控制核心，以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件，采用渡越時間法測量待測距離。運用基于超聲波測距的多目標(biāo)定位方法，同時準(zhǔn)確的定位了汽車周圍的多個障礙物。系統(tǒng)的“復(fù)眼”由汽車周圍安裝的16個超聲波傳感器構(gòu)成。通過對16個超聲波傳感器的合理布局，實現(xiàn)了車輛全方位避障。
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2、中詳細(xì)論述了超聲蠅眼系統(tǒng)的基本原理，并提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。采用模塊化設(shè)計思路，設(shè)計了主控節(jié)點和測距子模塊的硬件及軟件。針對測距子系統(tǒng)的發(fā)射、接收、檢測、多路控制等部分的總體設(shè)計方案進行了論證。設(shè)計制作了單片機開發(fā)板、主控系統(tǒng)板和四個測距子系統(tǒng)板。為了使系統(tǒng)更具有實用性，采用收發(fā)一體超聲波換能器，分時復(fù)用四路收發(fā)處理電路。
　　 利用超聲蠅眼系統(tǒng)進行實驗研究。實驗表明，各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。該系統(tǒng)對室內(nèi)有限范圍的距