基于雙目立體視覺的結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測技術(shù)研究.pdf

1、針對結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測領(lǐng)域?qū)θ珗龇墙佑|測量日益增長的需求，本文對應(yīng)用于土木工程結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測的雙目立體視覺測量技術(shù)進(jìn)行了研究。重點(diǎn)研究了雙目立體視覺監(jiān)測系統(tǒng)的集成、標(biāo)識點(diǎn)的識別匹配與跟蹤、位移應(yīng)變測量方法，系統(tǒng)性能及動靜態(tài)試驗(yàn)，并研究了結(jié)構(gòu)表面裂縫寬度檢測算法及其測試試驗(yàn)。
　　主要研究內(nèi)容如下：
　　1.提出了基于雙目立體視覺的結(jié)構(gòu)變形測量算法及圓形標(biāo)識點(diǎn)的識別、定位算法，包括Canny-Zernike亞像素邊緣檢測算法和最小二乘

2、法擬合橢圓中心算法。針對同一時刻左右兩攝像機(jī)圖像中標(biāo)識點(diǎn)的匹配問題和序列圖像中標(biāo)識點(diǎn)的跟蹤問題，本文對基于對稱性檢驗(yàn)的極線約束匹配方法和Kalman濾波跟蹤算法進(jìn)行了研究，并得到了較好的結(jié)果。
　　2.集成了雙目立體視覺結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件與軟件部分。該系統(tǒng)通過對結(jié)構(gòu)變形的圖像/視頻采集、處理，實(shí)現(xiàn)對結(jié)構(gòu)的全場位移和應(yīng)變進(jìn)行非接觸式監(jiān)測。通過平動臺試驗(yàn)測試了該監(jiān)測系統(tǒng)的精度與靈敏度。
　　3.通過UV-GFRP加固