基于雙目立體視覺的結構變形監(jiān)測技術研究.pdf

1、針對結構健康監(jiān)測領域對全場非接觸測量日益增長的需求，本文對應用于土木工程結構變形監(jiān)測的雙目立體視覺測量技術進行了研究。重點研究了雙目立體視覺監(jiān)測系統(tǒng)的集成、標識點的識別匹配與跟蹤、位移應變測量方法，系統(tǒng)性能及動靜態(tài)試驗，并研究了結構表面裂縫寬度檢測算法及其測試試驗。
　　主要研究內(nèi)容如下：
　　1.提出了基于雙目立體視覺的結構變形測量算法及圓形標識點的識別、定位算法，包括Canny-Zernike亞像素邊緣檢測算法和最小二乘

2、法擬合橢圓中心算法。針對同一時刻左右兩攝像機圖像中標識點的匹配問題和序列圖像中標識點的跟蹤問題，本文對基于對稱性檢驗的極線約束匹配方法和Kalman濾波跟蹤算法進行了研究，并得到了較好的結果。
　　2.集成了雙目立體視覺結構變形監(jiān)測系統(tǒng)，包括系統(tǒng)硬件與軟件部分。該系統(tǒng)通過對結構變形的圖像/視頻采集、處理，實現(xiàn)對結構的全場位移和應變進行非接觸式監(jiān)測。通過平動臺試驗測試了該監(jiān)測系統(tǒng)的精度與靈敏度。
　　3.通過UV-GFRP加固