履帶車輛智能換擋策略及其控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、履帶車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，外界信息量大，現(xiàn)代工業(yè)迫切需要對(duì)其減員減重、降耗增效和智能換擋，而現(xiàn)代科技對(duì)履帶車輛在機(jī)動(dòng)性能的提高上提供了發(fā)展機(jī)遇，研制智能程度高、各項(xiàng)性能優(yōu)越的傳動(dòng)系統(tǒng)已成為必然。由于模糊控制在處理未知系統(tǒng)上易于形成專家知識(shí)系統(tǒng)，具有很好的不精確推理能力和魯棒性，并且采用模糊技術(shù)的自動(dòng)變速箱所具備的優(yōu)異性能已證明其具有廣泛應(yīng)用于車輛的趨勢(shì)，因此本文在研究已有科研成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合車輛傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)研究項(xiàng)目，采用模糊控制

2、等技術(shù)對(duì)履帶車輛智能換擋策略及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。 首先對(duì)履帶車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析，基于MATLAB7.1/Simulink6.3，建立了簡(jiǎn)化的動(dòng)力學(xué)仿真模型，以及能適應(yīng)不同擋位履帶車輛進(jìn)行多參數(shù)智能換擋的整體仿真模型。接著，分析了換擋規(guī)律對(duì)車輛行駛性能的影響，探討了傳統(tǒng)換擋規(guī)律向智能換擋策略的轉(zhuǎn)化方法和模糊邏輯控制器設(shè)計(jì)方法，并運(yùn)用模糊控制理論創(chuàng)建了能適應(yīng)不同擋履帶車輛基于駕駛員操縱意圖、道路狀況和車輛行駛狀態(tài)等信

3、息構(gòu)成的人-車-路閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)變速的多參數(shù)智能換擋策略，使車輛行駛狀態(tài)更符合駕駛員操縱意圖和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的需要。通過實(shí)例仿真，驗(yàn)證了所建立的履帶車輛智能換擋策略具有良好的適應(yīng)性和可行性。 提出了能滿足不同擋履帶車輛進(jìn)行多參數(shù)智能換擋的多參數(shù)多擋位模糊邏輯控制器，并給出了設(shè)計(jì)方法；設(shè)計(jì)了在經(jīng)濟(jì)模式與動(dòng)力模式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的換擋模式切換模塊，可以滿足不同路況或駕駛風(fēng)格的要求。提出并設(shè)計(jì)了最高車速可調(diào)模塊，可以滿足對(duì)履帶車輛的最高車

4、速和最低穩(wěn)定車速進(jìn)行一定范圍調(diào)節(jié)的需要。 在上述研究的基礎(chǔ)上，運(yùn)用參數(shù)化建模和知識(shí)工程的思想設(shè)計(jì)了履帶車輛智能換擋仿真系統(tǒng)軟件，其多參數(shù)多擋位智能換擋策略及其選擇模型滿足了研究不同車型和路況需求的換擋系統(tǒng)的需要，該系統(tǒng)可輔助設(shè)計(jì)人員構(gòu)造更可行的設(shè)計(jì)空間，給履帶車輛變速系統(tǒng)的仿真研究提供了一個(gè)較好的仿真平臺(tái)。通過仿真應(yīng)用，說明了所設(shè)計(jì)的履帶車輛智能換擋仿真系軟件具有良好的可行性和實(shí)用性，對(duì)履帶車輛智能換擋技術(shù)的研究具有一定的指導(dǎo)和