非高斯環(huán)境下導(dǎo)航接收機(jī)多徑干擾抑制技術(shù)研究.pdf

1、在科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展的21世紀(jì)，衛(wèi)星無線電導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，成為了人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡囊徊糠?，它所具有的高精度、全天候、全球覆蓋能力等諸多優(yōu)點(diǎn)是其它導(dǎo)航設(shè)備所無法比擬的。而在衛(wèi)星無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)量定位中，多徑誤差已成為遏制其定位精度、可靠性進(jìn)一步提高的瓶頸。
　　 由于信號(hào)在傳播過程中的路徑無法預(yù)測(cè)，多徑信號(hào)的數(shù)量、衰減幅度和路徑難以被模型化，導(dǎo)致無法通過某種固定的手段來預(yù)測(cè)甚至是消除多徑誤差，因而多徑抑制技術(shù)一直是衛(wèi)

2、星導(dǎo)航領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。期間出現(xiàn)了諸多多徑抑制技術(shù)，如窄相關(guān)技術(shù)、多徑延時(shí)鎖定環(huán)(Multipath Estimating Delay Lock Loop，MEDLL)技術(shù)等，但是這些多徑抑制技術(shù)都僅考慮接收機(jī)工作在高斯環(huán)境下，而隨著電磁環(huán)境的越來越復(fù)雜，各種有意無意射頻干擾的增多，特別是電子對(duì)抗的日益激烈，使得接收機(jī)工作環(huán)境往往呈現(xiàn)非高斯特性?；诟咚辜僭O(shè)所設(shè)計(jì)的最優(yōu)信號(hào)處理算法在非高斯環(huán)境下性能顯著退化，甚至不能正常工作。因此，研究接

3、收機(jī)在非高斯環(huán)境下的多徑抑制技術(shù)就顯得更加必要。
　　 本文首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)介紹了目前導(dǎo)航接收機(jī)抗多徑技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，通過對(duì)多徑信號(hào)的產(chǎn)生機(jī)理、特征與導(dǎo)航接收機(jī)工作原理的詳細(xì)分析與討論，推導(dǎo)并仿真了多徑信號(hào)引起的偽碼跟蹤誤差和載波跟蹤誤差與多徑信號(hào)各個(gè)參數(shù)的關(guān)系，介紹了現(xiàn)有比較典型的多徑抑制技術(shù)并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。然后在分析了非高斯噪聲特性的基礎(chǔ)上，提出了兩種適合于非高斯環(huán)境下的多徑抑制方案。一種是基于自適應(yīng)濾波器的