GNSS接收機(jī)多徑干擾抑制技術(shù)研究.pdf

1、自衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)問世發(fā)展至今，其在軍事、民用領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。而隨著現(xiàn)代化戰(zhàn)爭精確打擊以及基于位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要，對定位精度的要求越來越高。到現(xiàn)在，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中各測量誤差都得到了很好控制，然而有一類比較特殊的誤差----多徑誤差已經(jīng)成為阻礙其精度進(jìn)一步提高的“瓶頸”。多徑誤差具有很高的“環(huán)境相關(guān)性”，而且其傳播路徑、信號幅值、延時等都難以建立精確的模型，這導(dǎo)致多徑誤差不能通過差分技術(shù)或者某種固定的方法來預(yù)測和消除，因此，對多徑

2、問題的研究一直是衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域的熱點(diǎn)。
　　本文首先以GPS系統(tǒng)為例研究了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、導(dǎo)航信號的結(jié)構(gòu)并且深入研究了m序列及C/A碼的產(chǎn)生原理及自相關(guān)特性。詳細(xì)分析了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的組成及工作流程，對載波跟蹤和碼跟蹤環(huán)路進(jìn)行了分析。之后，分析總結(jié)了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的各類誤差，并得出結(jié)論減小多徑誤差對于提高導(dǎo)航定位精度非常關(guān)鍵。衛(wèi)星導(dǎo)航信號的本質(zhì)是電磁波，因此接下來從電磁波傳播入手，分析了多徑信號產(chǎn)生是以反射信號為主并且反射信

3、號與反射面的特性有直接關(guān)系。接著分析了多徑信號的特點(diǎn)并建立了多徑信號描述模型。然后結(jié)合接收機(jī)工作原理以及多徑相關(guān)理論分析并仿真了多徑信號各個參數(shù)對載波及碼跟蹤環(huán)路的影響。介紹并分析對比了兩種時域內(nèi)比較常用的抗多徑算法。第三，多徑估計技術(shù)是一類非常有效的多徑抑制方法，針對傳統(tǒng)的BPSK信號調(diào)制方式，本文以多相關(guān)器估計結(jié)構(gòu)為模型，分析了該結(jié)構(gòu)的噪聲特性。并且優(yōu)化了在最大似然估計中采樣點(diǎn)及估計點(diǎn)的選取方案。針對最大似然估計中的“噪聲瓶頸”問題