釹鐵硼氫粉碎自適應(yīng)控制策略研究.pdf

1、極高的磁能積、矯頑力和高能量密度的優(yōu)點(diǎn)使釹鐵硼（NdFeB）永磁材料在現(xiàn)代工業(yè)和電子技術(shù)中獲得了廣泛應(yīng)用，氫粉碎作為破碎 NdFeB合金的一種工藝，是一個非線性、多變量、合金粉碎程度難以測量的過程，釹鐵硼材料制粉的好壞關(guān)系著永磁材料最終的產(chǎn)品性能，目前國內(nèi)外釹鐵硼材料生產(chǎn)企業(yè)都是依據(jù)日本島津設(shè)定值參考曲線來進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制的，而對于氫粉碎工藝的設(shè)定值優(yōu)化研究仍處于起步階段。動態(tài)機(jī)理模型優(yōu)化和預(yù)測控制算法相結(jié)合，是設(shè)定值優(yōu)化的一種有效手段。

2、
　　本課題在對吸氫過程動態(tài)機(jī)理模型深入研究的基礎(chǔ)上，針對機(jī)理模型建立過程中存在的不確定性，提出了面向這一復(fù)雜非線性過程的基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法和基于NLMS算法的Volterra級數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化方法，分別利用這兩種方法對機(jī)理模型進(jìn)行優(yōu)化，輸出合金氫含量、溫度和壓力的期望值，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了兩種優(yōu)化方法的有效性。針對 NdFeB合金吸氫粉碎過程難以測量，應(yīng)用智能優(yōu)化控制的理論與方法，設(shè)計(jì)了基于預(yù)測控制的氫粉碎吸氫生產(chǎn)過程的自

3、適應(yīng)控制策略，利用 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立吸氫過程的預(yù)測模型，研究并使用了 LM算法對其進(jìn)行求解運(yùn)算。最終給出特定生產(chǎn)條件下的溫度、壓力目標(biāo)設(shè)定值曲線。此外，本文使用VC++6.0作為開發(fā)平臺，完成了釹鐵硼氫粉碎自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，利用 MATLAB實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制算法求解設(shè)定值，通過 COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的實(shí)時數(shù)據(jù)交換，并實(shí)現(xiàn)了設(shè)定值曲線實(shí)時顯示、生產(chǎn)數(shù)據(jù)實(shí)時存儲到 SQL數(shù)據(jù)庫中等功能，下位機(jī)以 PLC為控制核心通過串口與上位機(jī)進(jìn)