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文檔簡介
1、本文主要基于無領(lǐng)導(dǎo)和多個領(lǐng)導(dǎo)下的一般線性多智能體系統(tǒng)兩種情況，在均方一致穩(wěn)定問題上進(jìn)行研究.本篇文章考慮的是兩種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖：在無領(lǐng)導(dǎo)者的情況下研究的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為無向連通圖；在多個領(lǐng)導(dǎo)的情況下研究的是固定有向圖且包含有向生成森林.這兩種情況下的所設(shè)計的分布式協(xié)議均是由相關(guān)鄰居自主體的輸出和自身自主體的反饋構(gòu)成的.由于噪音的存在性，自主體的狀態(tài)測量值并不能精確的得到，協(xié)議中引用時變增益向量a(t)K來減弱噪音的影響.本文通過利用代數(shù)圖論，李雅
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